在 Simulink 中，mdlUpdate 是否也算作直接馈通？答案

【问题标题】：In Simulink, does mdlUpdate count as Direct Feedthrough too?在 Simulink 中，mdlUpdate 是否也算作直接馈通？
【发布时间】：2014-08-21 20:08:22
【问题描述】：

我的 CMEX S-Function 有一个输入端口，我将其设置为没有直接馈通。但是，当我尝试在 mdlUpdate 函数调用中使用来自输入端口的信号时，它会因分段违规而崩溃，并通知我最可能的原因是输入端口的直接馈通状态设置不正确。

在 mdlUpdate 中使用输入信号是否也算作直接馈通？

【问题讨论】：

不，它没有。 mdlUpdate用于更新离散状态，一般可能是输入的函数，与输出是否为输入的函数无关。
谢谢@PhilGoddard。这是否意味着我应该也可以使用 mdlUpdate 来更新 PWork 向量值？这就是我想要做的，但得到了错误。如果有帮助，我可以同时发布代码和错误。
是的，PWork 向量可以在 mdlUpdate 中更新。
菲尔，也许我应该更清楚一些。我使用一个输入信号，我设置为没有直接馈通，并将其值分配给 mdlUpdate 中的 PWork 向量。这会导致分段冲突。不过，按照你说的，我应该可以做到吧？澄清一下，我的模型中既没有连续状态，也没有离散状态；只是输入和输出。
在字里行间阅读，我怀疑您随后会在 mdlOutputs 中获取 PWork 向量的值，并尝试使用它来规避将您的块定义为具有直接馈通的方法。那是行不通的。您的块要么有直接馈通，要么没有。 mdlOutput 在您将任何内容存储在工作向量中之前被调用。请参阅documented flow chart，了解 S-Function 如何与 Simulink Engine 交互。

标签： c++ matlab simulink s-function

【解决方案1】：

对于那些将来可能会研究这个问题的人，我找到了答案。 mdlUpdate 不算作直接馈通。但是，如果您尝试在第一个时间步访问输入端口信号，则会导致分段冲突（Mathworks 文档表明该错误可能因不同计算机而异）。

诀窍是使用ssIsFirstInitCond(S)获取编译器是否在第一个时间步，避免在第一步做任何赋值。

我的代码如下所示：

#define MDL_UPDATE
#if defined(MDL_UPDATE)
static void mdlUpdate(SimStruct *S)
{UNUSED_ARG(tid);
  if(!ssIsFirstInitCond(S))
  {
    real_T *u1 = (real_T *) ssGetInputPortSignal(S)[0];
    double *P1 = (double *) ssGetPWork(S)[0];
    // assign values here
  }
}
#endif

另外，请注意 mdlUpdate 仅在主要时间步中被调用

【讨论】：

为什么要使用 PWork 向量？您所描述的是离散状态或 DWork 向量的标准用途。
嘿菲尔。没有很好的理由。对 Simulink 的复杂性缺乏了解。我会考虑在我的函数中有状态