GPS位置抖动消除算法/理论

Question

我正在尝试在 android 上编写 GPS 跟踪（类似于慢跑应用程序），而 GPS 位置抖动问题已经引起了它的丑陋。当精度为 FINE 且精度在 5 米以内时，该位置每秒抖动 1-n 米。您如何确定或过滤掉合法运动中的这种抖动？

Sporypal 等应用程序显然有某种方式可以过滤掉这种噪音。

有什么想法吗？

Answer 1

你能通过低通滤波器运行这些位置吗？

秩序井然

x(n) = (1-K)*x(n-1) + K*S(n)

在哪里

S 是您的噪声样本，x 是低通滤波样本。 K 是一个介于 0 和 1 之间的常数，您可能需要对其进行试验以获得最佳性能。

根据 TK 的建议：

我的伪代码看起来非常像 C：

    float noisy_lat[128], noisy_long[128];
    float smoothed_lat[128], smoothed_lon[128];
    float lat_delay=0., lon_delay=0.;

    float smooth(float in[], float out[], int n, float K, float delay)
    {
       int i;

       for (i=0; i<n; i++) {
          *out = *in++ * K + delay * (1-K);
          delay = *out++;
       }

       return delay;
    }

loop:    
    Get new samples of position in noisy_lat and noise_lon

    // LPF the noise samples to produce smoother position data

    lat_delay = smooth(noisy_lat, smoothed_lat, 128, K, lat_delay);
    lon_delay = smooth(noisy_lon, smoothed_lon, 128, K, lon_delay);

    // Rinse. Repeat.
    go to loop:

简而言之，这只是一个具有单样本延迟的反馈积分器。如果您的输入在所需信号之上具有低频白噪声，则此积分器将随时间对输入信号进行平均，从而使噪声分量平均接近于零，从而为您留下所需的信号。

它的工作效果取决于您的信号有多少噪声和滤波器反馈因子 K。正如我之前所说，您必须稍微调整一下该值，看看哪个值产生最干净、最理想的结果。