亲爱的 1-我知道 Point 类是关于两个通道整数值坐标（点）：像 MatOfPoint 是整数点的向量。 KeyPoint 类也一样吗？ 我知道这是一个包含显着点的类。将它们视为两个通道浮点值坐标（点）是真的吗？看下面几行：
KeyPoint test;
test= new float[]{x,y};
我写信是为了看看我对 KeyPoint 的解释是否有效。请验证这一点。
2-什么是 Dmatch match.trainIdx？我的意思是 trainIdx 是什么？
和平
【问题讨论】：
标签： java opencv match vision keypoint
KeyPoint 存储显着点描述。它存储 x、y、角度、大小等。见http://docs.opencv.org/java/2.4.2/org/opencv/features2d/KeyPoint.html
在 Java 中手动初始化它的正确方法是：
KeyPoint test = new KeyPoint(x, y, size);
或获取图像的关键点列表：
Mat srcImage;
MatOfKeyPoint keypoints;
Mat descriptors;
DescriptorExtractor descExctractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.SIFT);
descExctractor.compute(srcImage, keypoints, descExctractor);
KeyPoint[] keyPointsArray = keypoints.toArray()
DMatch 包含匹配关键点描述符的描述。见http://docs.opencv.org/java/2.4.2/org/opencv/features2d/DMatch.html
它由 DescriptorMatcher 实现（match、knnmatch、radiusmatch 函数）返回。您将矩阵 queryDescriptors 和 trainDescriptors 传递给这些函数之一。
trainIdx 是 trainDescriptors 中最接近 queryDescriptors 中给定描述符的行索引。
我建议阅读 C++ 的原始 OpenCV 描述和示例，Java 仅通过 JNI 提供到 C++ 功能的映射。
【讨论】：