Android OpenCV List<KeyPoint> 到 Mat

Question

我正在尝试使用来自 opencv for android 的 stereouncalibratedrectify

我没有找到在java中从List转换为Mat的方法，但是在opencv c++中我们可以从vector创建一个Mat

这是我做的步骤：

//find fundamental matrix
//srcmatchkey and dstmatchkey are List<Point> as required in findFundamentalMat function,    

they have been calculated using FLANN Matcher


Cali3D.findFundamentalMat(srcMatchKey, dstMatchKey, Calib3d.FM_8POINT);

//this is the strange part

Calib3D.stereoRectifyUncalibrated(Mat points1,Mat,points1,Mat fundamentalMatrix,Mat H1,Mat H2)

据我了解，Mat points1 和 Mat points2 是由 srcMatchKey 和 dstMatchKey 制成的 Mat（或者我错了吗？？，如果错了请更正）并且没有 Mat 构造函数接受 List 或类似向量的东西在 c++ 中，而 Mat c++ 有。

所以问题是有没有办法在 android 中从 List 创建 Mat？感谢您的帮助...

Answer 1

如果你使用 Android 的 OpenCV 2.3.1，将 List 转换为 Mat 的代码是：

  List<Point> lp = null;
  Mat mp = Converters.vector_Point_to_Mat(lp);

或者说stereoRectifyUncalibrated()可以是：

  Mat mp = Converters.vector_Point2d_to_Mat(lp);

在适用于 Android 的 OpenCV 2.4.beta（最近发布）中，所有 List<T> 类型都被替换为 MatOfT 类型，以防止在 Native 和 Java 之间来回复制数据。