欧拉坐标到方向向量

Question

我正在尝试在 OpenGL 中制作第一人称程序。

我使用 GLM 库进行计算，它只有一个 lookAt() 函数用于查看矩阵。但是，函数参数会获取相机的位置和它正在查看的 x, y, z 坐标。

我想将 pitch、yaw、roll 更改为 x, y, z。但是，互联网上似乎没有任何方程式。

Roll 被忽略了，但是如何只使用俯仰和偏航给你x, y, z 坐标？

• 0, 0 返回0, 0, 1
• 0, pi 返回0, 1, 0
• pi, 0 返回 1, 0, 0 等等。

谁能帮助计算所有值0 - 2pi？

Answer 1

构建偏航、俯仰和滚动的旋转矩阵，并将它们相乘。生成的产品是一个矩阵，其列是旋转的坐标系基向量。但是，不能保证向量是正交的。事实上，由于称为万向节锁定的效果，它们可能会发生两个或所有三个变为共线的情况。万向节锁也是你根本不应该使用欧拉旋转的原因。