以角度围绕 vector3f 旋转 Vector3f

Question

如何以 x 角（可能是四元数）围绕另一个 vector3f 旋转一个 vector3f？ 如果可能，我不想使用矩阵。

Answer 1

如果您不想使用axis/angle rotation matrices，可以改用Quaternion Rotations。我对 lwjgl 了解不多，但您可以在 javax.vecmath.Quat4f 或 javax.vecmath.AxisAngle4f 类中找到您需要的内容。