获取两条二维线之间的角度。（关于线条的方向）答案

【问题标题】：Get angle between two 2d lines. (With respect to the direction of the lines)获取两条二维线之间的角度。（关于线条的方向）
【发布时间】：2015-07-25 20:45:02
【问题描述】：

我想获得两条线之间相对于线方向的角度。线的 2 个向量的正常点积总是返回两条线之间的最小角度，这不是我想要的。

示例图片：

蓝线：我有的线
红线：指示方向
绿线：在指示我想要的旋转方向的曲线上尝试失败。
p0~p3：线点的x、y坐标。
a：我想要得到的角度。

我想构建一个函数，让我能够正确旋转，使用任何你喜欢的编程语言。

【问题讨论】：

标签： math rotation 2d line angle

【解决方案1】：

也许有一个更优雅的解决方案，但以下工作：

计算两个向量的dot product 和cross product。如果叉积为负，则使用点积计算内角（称为“alpha”），否则如果叉积为正，则将外角计算为 360°-alpha。

注意叉积取决于操作数的顺序；假设您的图纸中的顺序，上述内容是有效的。

【讨论】：

听起来它可以工作，但如果可能的话，单个计算会更优雅。是的，我的线路顺序如图所示。
如果你真的想要一行，你可以做 angle = mod(arccos(-sign(c)*d/ ( ||v1||*||v2|| ) ), 360 )，其中 c = 叉积，d = 点积和 ||.||向量 v1 和 v2 的长度。但我认为 if-else 子句更具可读性。
嗨@Nibor。你能用python展示这个计算的例子吗？对不起，但所有这些计算对我来说都是新的。但我有同样的要求。 ManIkWeet 你做到了吗？你能帮帮我吗？