旋转精灵时如何更新矩形碰撞器

Question

在你提到之前，我知道这个网站上还有很多其他类似的问题，但是我只能找到一个关于 XNA 的问题。我真的不完全了解其中的任何一个。

基本上，当我旋转我的精灵时，即使桨已经旋转，桨和球仍然会发生碰撞。我假设这是由于边界框未更新。

另外，当我旋转桨叶时，没有关于它旋转的度数的参考，当然理论上有，但在实际程序中我想打印以筛选桨叶旋转的度数，因此，当桨朝上或水平时，我需要一个初始值 0。

我查看过矩阵等（使用 Google，所以你不能说去 Google 上查看），但我不确定在我的情况下如何使用矩阵。我的意思是我需要使用旋转矩阵旋转边界框，然后以某种方式更新边界框位置，所以我需要将矩阵结果转换为Vector2?另外我不知道这个结果应该赋值为什么，（框的X值，对不起，我在做RUBBISH）

如果其中任何一个有意义并且任何人都可以提供帮助，那就太好了。非常感谢！

哦，我应该包含代码，这会有点帮助：

float pRotationSpeed;
float circle = MathHelper.Pi * 2;
float RotationAngle;
float RotationAngledegrees;

public void Update(GameTime gameTime)
{
    RotationAngle %= circle;
    RotationAngledegrees = MathHelper.ToDegrees(RotationAngle);

    pRectangle = new Rectangle((int)pPosition.X, (int)pPosition.Y, pWidth, pHeight);

    HandleInput();
}

public void HandleInput()
{
    if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.Left))
    {
        pRotationSpeed -= 0.1f;
        RotationAngledegrees = (float)Math.Cos(pRotationSpeed);
    }

    if (Keyboard.GetState().IsKeyDown(Keys.Right))
    {
        pRotationSpeed += 0.1f;
        RotationAngledegrees = (float)Math.Cos(pRotationSpeed);
    }
}

哦，顺便说一句，对于rotationAngle 等，我在搞乱，所以代码可能会被删除，我的意思是如果你建议的话。 （因为我不是很了解，只是试验并尝试将一些输出显示到屏幕上）。

编辑：

public void CalcVertices()
{
    Vertex.Add(new Vector2(0, 0)); //top-left corner.
    Vertex.Add(new Vector2(pRectangle.Width, 0)); //top-right corner.
    Vertex.Add(new Vector2(0, pRectangle.Height)); //bottom-left corner.
    Vertex.Add(new Vector2(pRectangle.Width, pRectangle.Height)); //bottom-right corner.

    rotVertex.Add(new Vector2((0 * Math.Cos(rotAngle)) - (0 * Math.Sin(rotAngle))); 
}

Answer 1

您的碰撞矩形和实际图像本质上是分开的对象，可以单独旋转。您需要对矩形的 4 个点做一些简单的三角函数来计算它们在旋转后的新位置。

要做到这一点：将每个顶点从矩形的中心转换为一个向量（或者更确切地说，将该旋转点转换为原点）。然后，对于每个角点（表示为 [x,y]），您可以使用简单的三角函数旋转它们。为此，公式为：

new_x = (old_x * cos(rot_angle)) - (old_y * sin(rot_angle));
new_y = (old_y * cos(rot_angle)) + (old_x * sin(rot_angle));

获得新顶点后，将矩形的中心平移回其原始位置。

编辑：这是假设您的碰撞边界不必与轴对齐。这是否有效取决于您如何处理碰撞。