WPF：使用旋转方块进行碰撞检测

Question

参考this programming game我目前正在建设中。

感谢this post 的回答，我现在能够找到矩形所有点的 x-y 坐标（即使旋转时也是如此），并且墙碰撞检测现在几乎可以完美运行。

现在我需要对机器人本身实施碰撞检测（因为很明显，Arena 中会有不止一个机器人）。

Square-Square Collision Detection (Non-rotated) 在这种情况下无效，因为机器人会以一定角度转动（就像我描述的 here）。

那么在 WPF 中实现这种形式的旋转矩形碰撞检测的最佳方法是什么？

我想肯定涉及到一些数学，但通常事实证明 WPF 中有一些函数可以为您“计算”这些数学（就像在 this case 中一样）

Answer 1

解决方案

通过使用我作为@​​987654321@ 的解决方案发布的方法和称为IntersectsWith 的WPF 方法（来自Rect），我能够解决旋转矩形碰撞检测问题，如下所示：

public Rect GetBounds(FrameworkElement of, FrameworkElement from)
{
        // Might throw an exception if of and from are not in the same visual tree
        GeneralTransform transform = of.TransformToVisual(from);

        return transform.TransformBounds(new Rect(0, 0, of.ActualWidth, of.ActualHeight));
}

Vehicle IsBotCollided(IEnumerable<Vehicle> blist)
{
    //currentBounds is of type Rect, which contains the 4 points of the rectangle (even when rotated)
    var currentBounds = GetBounds(BotBody, BattleArena);

    //Then I check if the current bounds intersect with each of the other Bots` bounds that are also in the Arena
    foreach (Vehicle vehicle in blist)
    {
        if(GetBounds(vehicle.BotBody, BattleArena).IntersectsWith(currentBounds))
        {
            return vehicle;
        }
    }
    return null;
}

Answer 2

我会检查每条线是否有碰撞（所以你最多可以进行 4*4 线碰撞检查，如果两条线发生碰撞，机器人也会这样做，你可以停下来），尽管我确信有更好的/更快的方法来做到这一点。如果矩形可以有不同的大小，您还应该检查较小的是否在另一个里面。

如果您首先检查矩形的旋转 x/y-min/max-value（或者您甚至可以计算机器人周围的两个圆圈并检查它们，这甚至更快），性能可能会略有提高，因此您不必'如果它们彼此相距很远，则不必检查线条。