solvePnP 可以处理图像框架之外的点吗？

Question

Kontext：我有一个足球场，我正在构建一个用于相机校准的管道（远未实际实现）。摄像机是静态的并且具有该领域的概览。经过一些准备，我想通过场线的交叉点来计算带有solvePnP的相机的外部参数。但有时相机图像不显示可以轻松计算的场角。但是solvePnP可以处理这些场外的点还是有其他功能可以解决这个问题？

Answer 1

在尝试了我自己的项目之后，我可以用“是”来回答我自己的问题。 OpenCVssolvePnP 可以毫无问题地处理图像外的坐标。