iOS 计算重力答案

【问题标题】：iOS calculate g-forceiOS 计算重力
【发布时间】：2014-04-19 04:28:42
【问题描述】：

很简单，我需要在我的项目中制作一个标签，说明来自加速度计的当前 g 力。我找到了一些代码，但我不知道将它放在我的代码中的哪个位置。我猜我需要将其放入无效声明中，但我不确定。请指出我正确的方向。

sx = acceleration.x * kFilteringFactor + sx * (1.0 - kFilteringFactor);
sy = acceleration.y * kFilteringFactor + sy * (1.0 - kFilteringFactor);
sz = acceleration.z * kFilteringFactor + sz * (1.0 - kFilteringFactor);

float aValue = sqrt(sx*sx+sy*sy+sz*sz);

[gforcelabel setText:[NSString stringWithFormat:@"%.2f",aValue]];

【问题讨论】：

标签： ios objective-c

【解决方案1】：

我不会再为 UIAccelerometerDelegate 烦恼了，因为此时您不太可能需要保持与 iOS 5 以下的任何内容的兼容性。正如在另一个答案中链接的那样，您需要改用 Core Motion，特别是 CMMotionManager ，在 iOS 5 及更高版本中可用。它也很容易使用，您所要做的就是创建一个运动管理器的实例（您只能拥有一个），设置它的更新间隔（可选），然后开始监控指定的运动事件。

if (!self.manager) {
    self.manager = [CMMotionManager new];
}

if (self.manager.isAccelerometerActive) {
    [self.manager stopAccelerometerUpdates];
}

NSOperationQueue *queue = [NSOperationQueue new];

[self.manager setAccelerometerUpdateInterval:1.0 / 30.0]; // 30 Updates Per Second
[self.manager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
    NSLog(@"X: %f         Y: %f         Z: %f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z);
}];

我提供的代码创建了一个新的操作队列来处理加速度计更新，如果你想从块内更新 UI，你必须先回到主线程。如果您没有在块内进行任何繁重的处理，而只需要更新 UI（就像您所做的那样），您可以简单地传递 [NSOperationQueue mainQueue]，而不是创建新队列。

还值得注意的是，运动管理器不仅可以监控加速度数据，它还具有磁力计、陀螺仪和设备运动的更新块。信息可以在the documentation找到

【讨论】：

好的，那么我如何将信息发送到标签，我是否必须为它设置一个单独的类。另外我猜我必须导入核心运动框架吗？
@msweet168 查看我提供的代码中的 NSLog() 语句。它显示了如何访问每个轴的单独加速度数据。只需对这些代码执行与您当前在帖子中的代码相同的数学运算，就可以了。不，你不需要额外的课程。旁注：将[NSOperationQueue new] 替换为[NSOperationQueue mainQueue]。
我就是这样发送给标签的？
@msweet168 正确，只需将您的acceleration.x 等替换为accelerometerData.acceleration.x 等，然后将标签的文本设置为aValue 的格式字符串即可。
好的，我将把它放在我的 -(void)viewdidload 方法中。那应该可以正常工作吧？

【解决方案2】：

UIAccelerometer 在 iOS 5.0 中已弃用。您应该改用Core Motion Library。

如果我们假设您的目标是 iOS 5.0，那么您上面列出的代码将存在于实现 UIAccelerometerDelegate Protocol 的视图控制器中。具体来说，您将定义以下协议方法并将您的代码移动到该方法的主体内：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration

【讨论】：

【解决方案3】：

我知道该怎么做...

Viewcontroller.h

 IBOutlet UILabel *currentg;
IBOutlet UILabel *avgAccelLabel;



float avgAccel;
float currentAccel;
int accelCount;

float accelX;
float accelY;
float accelZ;

UIAccelerometer *accelerometer;

Viewcontroller.m

//Use a basic low-pass filter to only keep the gravity in the accelerometer values
accelX = acceleration.x; //* kFilteringFactor + accelX * (1.0 - kFilteringFactor);
accelY = acceleration.y; //* kFilteringFactor + accelY * (1.0 - kFilteringFactor);
accelZ = acceleration.z; //* kFilteringFactor + accelZ * (1.0 - kFilteringFactor);

//calculate acceleration resultant
float accel = sqrt((ABS(accelX)*ABS(accelX))+(ABS(accelY)*ABS(accelY))+           (ABS(accelZ)*ABS(accelZ)));

//keep track of average accel
avgAccel = ((avgAccel * accelCount) + accel)/(accelCount + 1);
currentAccel = (accel); 

accelCount++;


//display avg accel
NSString *avgAccelString = [NSString stringWithFormat:@"%.2f%@", avgAccel, @""];
avgAccelLabel.text = avgAccelString;

NSString *currentAccellString = [NSString stringWithFormat:@"%.2f%@",currentAccel, @"" ];
currentg.text = currentAccellString;

查看已加载

 self.accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
self.accelerometer.updateInterval = 0.4;
self.accelerometer.delegate = self;

【讨论】：