在 2 个 mBot (Arduino) 之间通过红外线 (IR) 发送和接收数据答案

【问题标题】：Send and receive data through infrared (IR) between 2 mBots (Arduino)在 2 个 mBot (Arduino) 之间通过红外线 (IR) 发送和接收数据
【发布时间】：2017-06-06 21:42:54
【问题描述】：

我有两个 mBot（Arduino 机器人），我想知道如何与董事会的红外传感器进行通信。我已经达到的最大值是在 mBot 中检测到遥控器上的按钮脉冲。我真正想做的是将整数从第一个 mBot 发送到第二个，但看起来 mBot 红外代码仅用于检测遥控器按钮脉冲。如果我可以从第一个 mBot 发送与您按下按钮到第二个 mBot 时发送遥控器相同的脉冲，那么我可以做一个开关盒并将接收到的按钮脉冲（例如按钮 0）转换为数字（收到的 int = 0)。

与其这样做，不如直接发送和接收整数甚至字符串。但在这一点上，任何用红外线通信两个 mBot 的方式对我来说都可以。

这是我在mBot中检测遥控器按钮脉冲的代码：

include Wire.h 
include SoftwareSerial.h 
include MeMCore.h

MeIR ir;
MeBuzzer buzzer;

void setup()
{

ir.begin();

}

void loop(){

if(ir.keyPressed(22)) // receive button 0 pulse
buzzer.tone(460,200); // make a beep 
}

¿有人知道这将是如何在两个 mBot 之间发送和接收数据的代码吗？（即使它只是从 0 到 9 的按钮编号的脉冲）

请记住，由于这些机器人并不完全是 arduino uno 板，因此使用 IR 传感器的正常 arduino 方式将无法正常工作，因为 mBot 有自己的构建和自己的库。

任何帮助将不胜感激

【问题讨论】：

标签： arduino infrared

【解决方案1】：

解决了！

如何通过红外线与两个 mBot 通信：

1：下载Arduino-IRremote库：https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

2：转到 C/programs/Arduino/libraries 并删除默认的 IR 库，因为它与这个不同，它会导致不兼容。然后复制 Arduino-IRremote 库文件夹，将其添加到 Arduino 库中。

3：打开 makeblock 库并在文件 MeMCore.h 中注释第 68 行（//#include "MeIR.h"）。这也是为了避免不兼容。

最后，您可以将草图上传到您的 mBot，以通过红外线发送和接收数据。这是发送和接收数据的代码：

通过 IR 发送数据：

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;

int robot_ori=91;
int n_coordenadas=4;
int x[10], y[10];

void setup()
{
  x[1]=200;   y[1]=217;
  x[2]=199;   y[2]=213;
  x[3]=210;   y[3]=179;
  x[4]=212;   y[4]=140;
}

void loop() 
{

  irsend.sendSony(robot_ori, 16);   // data to send, nº of bits to send 
  delay(40);                        // for int type is 16 bits
  irsend.sendSony(n_coordenadas, 16); 
  delay(40);

  for (int i = 1; i <= n_coordenadas; i++) 
  {
    irsend.sendSony(x[i], 16);
    delay(40);  
    irsend.sendSony(y[i], 16);        
    delay(40);
  }

  delay(5000); //5 second delay between each signal burst

}

通过 IR 接收数据：

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 2;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC); // DEC decimal, HEX hexadecimal, etc
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

【讨论】：