Arduino Nano 和我需要一个计时器内的计时器，并且在理解逻辑时遇到了一些问题。我在 GitHub、Timer、SimpleTimer 和 Metro 上玩过一些库，但似乎没有一个能满足我的需求。或者，如果他们可以，我似乎无法让他们这样做。
我需要每小时打开一个继电器大约 2 分钟，然后再关闭。我正在尝试
loop
{ if (millis() - 3600000 > TimeMax)
{ relay(on);
if (millis() - 12000 > relayMax)
TimeMax = millis();
}
}
它似乎不起作用，我需要它来保持在“循环”内工作，因为我有一个 nRF24L 无线电收听。
有人可以帮助我编写代码 sn-ps 或至少概述如何解决这个问题。
谢谢
【问题讨论】：
好的，首先，嵌入式开发语言中的 timers 意味着在延迟后触发的中断。一般来说，您希望中断来处理非常原子的动作，因为您不希望在触发另一个中断时触发中断，因为那可能是恐怖电影的场景。
但是，当它可以很简单的时候，你为什么要制造一些困难、复杂和过度设计的东西呢？
您需要做的就是通过一个简单的双状态机来处理它：
#define OPEN_DELAY 120*1000
#define CLOSE_DELAY 3600*1000
// N.B.: to be precise here, to make 2 minutes every hour,
// CLOSE_DELAY should be 3600*1000-OPEN_DELAY so it
// does not shift by 2 minutes every hour.
void loop() {
static bool open=false;
static long timestamp = millis();
if (!open && millis()-timestamp > CLOSE_DELAY) {
open=true; // change state
timestamp = millis(); // rearm timestamp
set_relay_on();
} else if (open && millis()-timestamp > OPEN_DELAY) {
open=false;
timestamp = millis();
set_relay_off();
}
}
您可能想要使用定时器的唯一原因是尽可能让 AVR 处于睡眠模式以节省电池电量。然后您将计时器设置为最大可能值，然后将其置于睡眠状态，使其每隔几秒左右通过中断唤醒 AVR，然后您在CLOSE 状态下运行一次loop() 回到sleep - 你不需要编写 ISR，主循环（）就足够了，或者在 OPEN 状态下保持整整两分钟。
您可能想阅读有关计时器的好文档（不过请注意令人头疼的问题）：
以下是如何让 arduino 长时间休眠：
HTH
【讨论】：