Arduino 计时器似乎崩溃了？答案

【问题标题】：Arduino timer seems to be crashing?Arduino 计时器似乎崩溃了？
【发布时间】：2013-06-20 08:23:39
【问题描述】：

对于带有一些互动装置的展览，我必须创建一个系统，该系统从三个超声波 PING 传感器读取数据，并在一个输出端连接一个DMX 调光器。

所以我拿起我的Arduino Mega 板，围绕它构建了一些硬件（用于 DMX 的信号逆变器）并使用库 DmXSimple 测试了 DMX 调光器。效果很好！

下一步：测试 PING 传感器。我使用了库NewPing，并连接了传感器。效果很好！

现在两者都在一个程序中：使用相同的代码导入两个库。 它不起作用！

定时器碰撞？嗯......无论如何 - 我不知道如何解决这个问题。我该怎么办？如果是计时器问题（即两个库调用同一个计时器），我真的不知道如何修改库以使其正常工作。

【问题讨论】：

标签： timer arduino dmx512

【解决方案1】：

Arduino 上有两个计时器，您可以将这两个计时器放在一边。 DmxSimple 明确表示它使用计时器#2，而对于 NewPing 则不清楚。但是 NewPing 库可以在不使用计时器的情况下工作。您可以使用 DmxSimple 的计时器（这是与其总线接近实时交互所必需的）使 DmxSimple 工作，而您可以在循环函数中处理声纳 ping：

void loop() {
    int dst = sonar.ping_cm();
    delay(50);
    DmxSimple.write(1, dst);
}

你不应该让计时器发生冲突。

查看NewPing的源码，如果你使用timer_us()/timer_ms()函数，它使用Timer2，否则没有定时器。但是，如果您在Arduino Leonardo（或Arduino Micro 或任何其他基于ATmega32U4 的微控制器）上运行它，它将使用与DmxSimple 不冲突的Timer4。

如果您想修补 NewPing 库以使用 Timer3，您可能需要在 NewPing.cpp 中替换它：

OCR2A = 249;
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);

与

OCR3A = 640;
TIMSK3 |= (1 << OCIE3A);

在 stop_timer 中：

TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A);

与

TIMSK3 &= ~(1 << OCIE3A);

【讨论】：

感谢您的帮助，zmo！我已经想办法了，看来。我在 NewPing 库 Timer2 中更改为 Timer4。虽然我真的不知道自己在做什么，但我一直在尝试和错误，直到得到一些有用的结果。
您的建议，但是，在 Ping 代码中使用延迟，对我没有帮助，因为我真的必须避免任何类型的延迟陷阱，因为我的程序的其余部分需要一个常量（和“不间断”）更新。
也许你想看看修改后的 NewPing 库，我尝试用 Timer 4 替换 Timer 2。说我正在开发 Arduino Mega 1280 可能会很有趣。跨度>