堆叠 Arduino 屏蔽的电源问题

Question

我有一个奇怪的问题。我目前正在建造一个 BB-8。因此，我使用的是 Arduino Uno。在上面，我堆叠了一个 Adafruit Motor Shield v2.3，在此之上，我再次堆叠了 Sparkfun USB Host Shield。 Arduino 由 9V 块电池供电，电机由两个 18650 锂离子电池单独供电。为了控制两个 Pololu 电机，每个电机的失速电流为 1.6 安培，我使用 Xbox 360 无线控制器，其中接收器连接到 USB Host Shield。

现在我的问题。一切似乎都很好，直到我用聚苯乙烯泡沫塑料半球覆盖所有东西。是的，你没看错。如果发生这种情况，控制器信号将丢失并且不会再次连接，除非我重新启动 Arduino。我在youtube上传了一个小视频，大家可以看到问题所在。

我猜这是电源问题，因为当我将 Xbox 接收器连接到我的 Mac 时，不会出现此问题。有谁知道如何解决这个问题？

我已经尝试过其他电源。并且 USB 主机屏蔽应该提供足够的功率，因为​​规范说 500 mA 没问题，而命中正是 USB 2.0 规范。盾牌的组合也应该没有问题。我仔细选择了这个屏蔽，因为电机屏蔽只使用了A4和A5引脚，USB主机屏蔽使用了一些数字引脚，所以我认为没有干扰。

感谢您的帮助。

编辑 我现在已经对其进行了更多测试，我认为我可以减少可能的原因。首先，我尝试了其他一些电源，从 VIN 引脚上的 AA 电池到外部电源适配器。接下来，我尝试了其他 Xbox 接收器和控制器。我还尝试了带有蓝牙加密狗的 playstation 3 控制器。没有什么能解决问题。我还用聚苯乙烯泡沫塑料以外的其他东西覆盖了 Arduino，比如垃圾桶、纸板和一些金属盒。这行得通，所以问题只出在聚苯乙烯泡沫塑料上。现在我还没有介绍 Arduino，但我慢慢接近了。距离 Arduino 约 20 厘米，它停止工作。我的线索：静电。你认为这可能是个问题吗？如果是，我该如何解决？

Answer 1

尝试为每个负载使用单节电池 + 单独的稳压器。否则，如果其中一个电池放电而另一个电池正常，它可能会占用系统的所有电源，例如短路。如果接地连接出错，您也可能会遇到麻烦。

选择好的电池，可以提供足够的电量。如果找不到可以提供足够电流的电池，请考虑使用串联的低电流电池来获得额外的电压。然后使用 DC-DC 降压转换器降低电压。

例如，如果您有一个 24V 的电池，它提供 1A（功率 p1 = 24*1）。如果使用dc-dc将电压降低到5V，它可以提供5A。 （功率 p2 = 5*5）。因为 p1*h=p2，其中 [h=0.8 - 效率]。

Answer 2

所以，我解决了这个问题。正如我的问题中提到的，问题是静电。我用一些特殊的底漆给聚苯乙烯泡沫塑料球做底漆，以使聚苯乙烯泡沫塑料更稳定等等。就是这样。幸运的是，我没有用球体接触 Arduino。我认为它会损坏 Arduino。