带 SPI 的 Arduino WiFly 屏蔽答案

【问题标题】：Arduino WiFly shield with SPI带 SPI 的 Arduino WiFly 屏蔽
【发布时间】：2012-08-14 23:08:33
【问题描述】：

我有一个带有 WiFly shield 的 Arduino Uno。我想在 Arduino 上使用 5 个PWM 端口来控制电机，但是 WiFly 使用了一些 PWM 端口。调查一下，我想我需要使用SPI 总线，但是这可以通过 WiFly 屏蔽实现吗？或者我该怎么做？

我应该如何连接电机以便它们可以与 WiFly 一起工作？

您能否指出一个教程（我找不到与我的案例足够相似的教程）或者您能给我一些指导吗？那太好了。

【问题讨论】：

标签： arduino

【解决方案1】：

让 WiFly 模块工作所需的只是与它的串行链接。一种选择是使用软串行库。通过这种方式，您可以选择要使用的 arduino 引脚（只需要 2 个，其他所有引脚都可用于控制您的电机）。有关完整示例，请参阅 this tutorial。

【讨论】：