使用 AccelerometerData 和 gyroData 获取手机绝对旋转的区别？答案

【问题标题】：Differences between using AccelerometerData and gyroData to get phone absolute rotation?使用 AccelerometerData 和 gyroData 获取手机绝对旋转的区别？
【发布时间】：2014-07-15 14:35:23
【问题描述】：

我正在使用手机加速度计获得手机绝对旋转（减去 z 轴），如下所示：

motionManager.startAccelerometerUpdates()
...
if let data = motionManager.accelerometerData {
    let x = data.acceleration.x
    let y = data.acceleration.y
}

我知道它也可以使用motionManager.startGyroUpdates() 获得，如本答案所述： Obtain absolute rotation using CMDeviceMotion?

我想知道使用加速度计和陀螺仪来实现这个目标有什么区别。它是不是比另一种更快、更精确、资源消耗更少？

【问题讨论】：

标签： ios accelerometer gyroscope cmmotionmanager

【解决方案1】：

加速度计测量线性加速度的变化率。主要用于 x、y 和 z 向量的平移。

陀螺仪用于 x、y、z 向量的旋转变化率。

在你的情况下，如果你想要最精确的旋转数据，你真的应该使用陀螺仪和相关数据。

【讨论】：

举个例子：如果你把手机打孔到重力在z轴上，然后以加速度计电路为中心绕z轴旋转手机，就不会检测到加速度了陀螺仪检测到的旋转变化。