C 中 AVR 上的舍入数字答案

【问题标题】：Rounding numbers on AVRs in CC 中 AVR 上的舍入数字
【发布时间】：2013-04-16 08:45:41
【问题描述】：

我正在为 AVR（C 语言）编写代码，以连续改变三个 PWM 通道的占空比。为此，我编写了一个函数，它接收一个值作为百分比，并将某些寄存器设置为由百分比和定时器的 TOP 值确定的某些值。这个的伪代码--

register = (int) (duty / 100 * timer_top);

但是，除非 duty = 100，否则这是行不通的（没有 PWM 输出）。

我尝试在 math.h 中使用 round() 函数，但这也给出了类似的输出，并使编译的文件变得不必要地大。我尝试了其他方法，例如--

register = duty / 100 * timer_top
register = (duty / 100 * timer_top) + 0.5
register = (int) (duty / 100 * timer_top) + 0.5

但没有一个工作。有人可以帮我吗？谢谢！

【问题讨论】：

只是确保：您的意思是 (duty/100)*timer_top 还是 (duty/timer_top)*100？
duty和timer_top的类型是什么？他们的价值观是什么？请记住，如果duty 是一个整数并且小于100，那么duty / 100 将为零。
这显然不是你的实际代码，因为它不会编译......请在提问时尽量准确，我们越猜越难。

标签： c avr atmega

【解决方案1】：

如果duty 是一个整数，那么duty / 100 将是整数商，即截断为整数，对于duty

register = duty * timer_top / 100;

如果你想做真正的浮点除法，你可以写成

register = (int) (duty / 100. * timer_top);

常量中的小数点使其成为双精度值。在这种情况下，您还可以使用您编写的其他替代方法来影响舍入行为。但是您也可以仅使用整数除法来获得不同的舍入行为，例如

register = (duty*timer_top + 50)/100;

这将四舍五入到最近而不是零，就像您的 + 0.5 在双值方法中一样。

【讨论】：

【解决方案2】：

试试这个：

Register = (long long)duty * timer_top / 100;

【讨论】：

【解决方案3】：

您可以仅使用整数数学来进行舍入函数的粗略版本。以下伪代码假定所有数字都是正数：

intermediate = 100 * timer_top
register = duty/intermediate;
if (duty%intermediate>intermediate/2) {
    register++;
}

【讨论】：