Qt modbus 串口流控制处理

Question

我正在通过串口使用 QModbusDevice 编写一个小程序（使用QModbusRtuSerialMaster 类）并且遇到了一些问题。

其中一个问题似乎是串口的流控不正确。检查串行端口嗅探器，我看到一个工作客户端在发送请求时将 RTS 设置为打开，然后 RTS 关闭以接收回复。当我使用QModbusRtuSerialMaster 发送消息时不会发生。

与工作客户端相比，消息发送正确（有时是另一个问题的主题）。只是控制流不起作用，导致服务器无法回复。

我已将相关 COM 端口的 Windows 端口设置设置为硬件流控制，但没关系，嗅探器仍然报告没有流控制。

有没有办法让QModbusRtuSerialMaster 设置我想要的流量控制？或者有没有办法手动处理流量控制（这是工作客户端所做的）？或者是唯一的解决方案是跳过 Qt modbus 类并直接使用串口自己编写？

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我在做什么的简短总结......

首先初始化QModbusRtuSerialMaster对象：

QModbusDevice* modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(myMainWindow);

modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM3");
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud115200);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
modbusDevice->setTimeout(100);
modbusDevice->setNumberOfRetries(3);

modbusDevice->connectDevice();

那么我如何发送请求：

auto response = modbusDevice->sendReadRequest(QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 1), 1);

Answer 1

QtModbus 没有实现 RTS 线路的自动切换，因为它希望您的硬件自行完成（使用专用线路代替）。

大多数 RS485 转换器（即使是便宜的）都应该是这种情况。如果您有像this one 这样带有DE/~RE 输入的单独收发器，则只需要RTS 线。

如果您使用的是 Linux 并且有一些特定的硬件，您可以尝试使用 RS485 mode 自动为您切换 RTS 线路。但是您似乎不在 Linux 上，支持的硬件肯定非常有限。

您也可以使用port.setRequestToSend(true) 手动切换线路，请参阅here。但请注意，根据您所说的设备的时间需求，此软件解决方案可能不是很可靠。这个特殊的问题已经详细讨论过here。也看看我的答案中的链接，我用 libmodbus 做了一些基准测试，结果很好。

在驱动程序上启用或禁用流控制不会对此问题产生任何影响，因为这实际上不是流控制问题，而是方向控制问题。 Modbus 经常在两线半双工链路上运行，这意味着您需要一种方法来指示始终允许哪个设备在总线上通话。来自 RS232 端口的 RTS（流控制）可用作软件解决方法。

最后，如果你把你的收发器换成支持硬件方向控制的one，就不会那么麻烦了。如果您有一个带有 FTDI 引擎的串行端口，您应该能够为此目的使用 TXEN 线。有时，此硬件线路不是直接布线且在引脚上可用，但您可以使用 MProg 重新布线。

我想强调一下，您没有提到您是否在 RS485 上运行 Modbus。我想假设你是公平的，但如果你只有几个彼此相邻的设备，你可能会使用 RS232（即使在 TTL 电平上）而忘记方向控制（你将使用三根线运行全双工：TX , RX 和 GND)。