Xbee Serial.read 未清除缓冲区答案

【问题标题】：Xbee Serial.read is not clearing bufferXbee Serial.read 未清除缓冲区
【发布时间】：2020-12-26 19:36:13
【问题描述】：

我编写了一个示例程序来测试从 xbee 读取的串行数据。我期待每 5 秒从发送器到接收器传递一条消息，但在接收器的串行监视器中，我观察到连续的重复消息流。任何人都可以我想念的东西。仅供参考：还附有串行监视器屏幕截图的链接。 [1]：https://i.stack.imgur.com/Lgxx5.png

/*  ~ Simple Arduino - xBee Transmitter sketch ~ Router
*/

int count = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    //Send the message:
    count ++;
    Serial.println(String("Hello World : " + String(count)));
  delay(5000);
}

/*  ~ Simple Arduino - xBee Receiver sketch ~ Coordinator
*/

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0){
    Serial.write(Serial.read());
  }
}

【问题讨论】：

标签： arduino xbee

【解决方案1】：

对于接收方，您不只是想将Serial.read() 传递给print() 而不是Serial.write() 吗？如果您有两个串行端口，一个到控制台，一个到 XBee，它们应该有不同的名称。

您能否提供更多有关您的串行连接的详细信息？ COM3 和 COM6 连接到什么位置？您是否与 XBee 和您的控制台共享串行端口引脚？似乎这可能是您的问题的一部分，如果 Arduino 或 XBee 可以驱动接收器串行端口的 RX 引脚，您最终会将您的角色回显给自己。

【讨论】：

您好，感谢您的回复。我已经通过 USB 将两个 Ardunio（发射器和接收器）连接到我的 PC。发射器为 COM3。接收器为 COM6。这是从 Arduino 到 XBEE Shield 的电路连接：D0/RX 到 TX D1/TX 到 RX 5V 到 5V GND 到 GND
这就是问题所在。您将串行端口连接到 PC 的 USB 连接和 XBee 模块。
发射器上的 Serial.println() 连接到 XBee 和 COM3（这就是为什么你会看到你正在发送的内容）。然后你在接收器上的接线是这样的，你从 XBee 接收数据，然后再次回显它，但是以一种可能循环数据的方式（可能它的ATDH 和ATDL 设置导致数据发送给自己）。想办法拥有两个串行端口（一个可能带有“SoftwareSerial”），一个连接到 XBee，一个连接到您的 PC 的 USB 连接。

【解决方案2】：

想出一个变通办法来解决这个问题。以下是详细信息：

https://i.stack.imgur.com/3qZMi.png

Circuit connections from Arduino to XBEE Shield: 
D0/RX to TX
D1/TX to RX 
5V to 5V 
GND to GND

/*  ~ Simple Arduino - xBee Transmitter sketch ~ Router
 */

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  //Send the message:
  Serial.print('<');
  Serial.print("Hello World");
  Serial.println('>');
  delay(1000);
}

/*  ~ Simple Arduino - xBee Receiver sketch ~ Coordinator
*/

bool started = false; //True: Message is strated
bool ended = false;   //True: Message is finished
byte index;           //Index of array

char character; //Variable to store the incoming byte
char msg[13];   //Message - array

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

  while (Serial.available())
  {
    character = Serial.read();
    if (character == '<')
    {
      started = true;
      index = 0;
      msg[index] = '\0'; // Throw away any incomplete packet
    }

    //End the message when the '>' symbol is received
    else if (character == '>')
    {
      ended = true;
      break; // Done reading - exit from while loop!
    }

    //Read the message!
    else
    {
      if (index < 11)
      {                         // Make sure there is room
        msg[index] = character; // Add char to array
        index++;
        msg[index] = '\0'; // Add NULL to end
      }
    }
  }

  if (started && ended)
  {
    Serial.print("Message: ");
    Serial.println(msg);

    index = 0;
    msg[index] = '\0';
    started = false;
    ended = false;
  }
}

【讨论】：