清除串口缓冲区答案

【问题标题】：Clearing the serial port's buffer清除串口缓冲区
【发布时间】：2012-10-12 09:04:42
【问题描述】：

这是我打开串口的功能（使用 Ubuntu 12.04）：

int open_port(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */

  fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

  if (fd == -1)
  {
   // Could not open the port.          
   perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
  }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

  struct termios options;

  tcgetattr(fd, &options); 
  //setting baud rates and stuff
  cfsetispeed(&options, B19200);
  cfsetospeed(&options, B19200);
  options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

  tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options);

  options.c_cflag &= ~PARENB;//next 4 lines setting 8N1
  options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  options.c_cflag |= CS8;

  //options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;

  options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw input

  options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable software flow control

  return (fd);
}

问题是，当我运行这个程序并且我的串行设备已经插入时，缓冲区中有内容。在开始读取缓冲区之前，我需要一种清除缓冲区的方法。我认为使用 tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options); 可以解决这个问题，方法是在初始化端口之前刷新 IO 缓冲区，但没有这样的运气。有什么见解吗？

【问题讨论】：

标签： c linux serial-port flush

【解决方案1】：

我在使用 open() 时重置的 Arduino Uno 板时遇到了类似的症状。在重置 Arduino 板之前生成的 open() 调用之后，我正在接收数据，因此在调用 open() 之前。

通过 ioctl() 调用跟踪问题，我了解到在调用 tcflush() 时数据还没有到达输入缓冲区。所以 tcflush() 确实有效，但没有要刷新的数据。在 open() 调用之后睡了 1000 我们似乎解决了这个问题。这是因为延迟允许数据在 tcflush() 被调用之前到达，因此 tcflush() 确实刷新了输入缓冲区。

您可能会遇到同样的问题。

【讨论】：

最后，我不是一个人。

【解决方案2】：

此问题的原因在于使用 USB 串行端口。如果你使用普通的串口，就不会出现这个问题。

大多数 USB 串行端口驱动程序不支持正确刷新，可能是因为无法知道内部移位寄存器、FIFO 或 USB 子系统中是否还有数据。

另请参阅 Greg 对先前报告的类似问题的回复 here。

您的sleep 可能会解决问题，但这只是一种解决方法。不幸的是，除了使用常规串行端口之外没有其他解决方案。

【讨论】：

【解决方案3】：

我想我明白了。出于某种原因，我需要在刷新之前添加延迟。在返回 fd 之前添加的这两行似乎已经成功了：

  sleep(2); //required to make flush work, for some reason
  tcflush(fd,TCIOFLUSH);

【讨论】：

我认为是Linux内核中的这个错误：见lkml.iu.edu//hypermail/linux/kernel/0707.3/1776.html
Linux 4.8.0, ubuntu 16.04x64, cp210x USB UART driver (USB VID/PID: 10c4:ea60) - 在这个设置中遇到了同样的问题。解决方案：将usleep(10000); 放在open() 之后。两秒太长了，但是@areslagae 建议的 1000us 太短了。 10ms 对我来说正好。