freeRtos中队列中信号量的实现

【问题标题】：Implementation of semaphore in Queues in freeRtosfreeRtos中队列中信号量的实现
【发布时间】：2014-06-11 13:08:54
【问题描述】：

freeRtos 中的队列从一开始也是互斥的，我的意思是，我应该创建某种互斥来写入或读取队列，还是已经由函数 xQueueRead 和 xQueueSend 实现。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果您查看“queue.c”中的源代码，您会注意到 xQueueGenericSend() 和 xQueueGenericReceive() 函数使用 tastENTER_CRITICAL()/taskEXIT_CRITICAL() 宏对来确保函数的原子操作，在感觉，是您要求的一种互斥。

【讨论】：

【解决方案2】：

FreeRTOS 队列是线程安全的，您无需实现自己的锁定。请参阅 FreeRTOS documentation 关于队列：

队列是任务间通信的主要形式。他们可以用于在任务之间以及中断和任务之间发送消息。在大多数情况下，它们被用作线程安全的 FIFO（先进先出）缓冲区

【讨论】：