FreeRTOS 信号量答案

【问题标题】：FreeRTOS SemaphoreFreeRTOS 信号量
【发布时间】：2013-01-04 21:24:37
【问题描述】：

这里是关于 xSemaphoreTake() 函数的 FreeRTOS api-reference http://www.freertos.org/a00122.html 的摘录：

// See if we can obtain the semaphore. If the semaphore is not available
// wait 10 ticks to see if it becomes free.
if( xSemaphoreTake( xSemaphore, ( portTickType ) 10 ) == pdTRUE )
{
// We were able to obtain the semaphore and can now access the
// shared resource.

我的问题是：我这里已经有信号量还是我必须打电话 xSemaphoreTake( xSemaphore, (portTickType) 10 ) 明确点赞：

// We have finished accessing the shared resource. Release the
// semaphore.
xSemaphoreGive( xSemaphore );
}

【问题讨论】：

标签： c semaphore freertos

【解决方案1】：

作为您链接到的示例，在 if (...) 正文中采用信号量。如果您从该示例中复制粘贴，则需要确保您的程序中同时具有 xSemaphoreTake 和 xSemaphoreGive。

【讨论】：

【解决方案2】：

当您调用 xSemaphoreTake() 时，您不知道您是否拥有 xSemaphore 信号量。如果它是空闲的，您的代码将继续执行，如果它会在 10 个滴答声内空闲，您的代码将继续执行，而 OS 调度程序不会让您失望（即在您的调用中指定的超时），如果 xSemaphore 在指定的超时后不可用，您的任务将进入阻塞状态，并执行下一个具有更高优先级的就绪任务。

您对同一个信号量的显式调用 xSemaphoreGive 在这里将是一个严重的错误，如果您不拥有它，那么释放它是没有意义的。

【讨论】：

【解决方案3】：

我的问题是：我是否已经在这里有了信号量，还是必须像这样显式调用 xSemaphoreTake(xSemaphore, (portTickType) 10)：

是的，如果您输入 if 语句的主体，您就有信号量。如果在阻塞时间（在您的情况下为 10 个滴答声）之后信号量不可用（或在持续时间内给出），则 xSemaphoreTake( xSemaphore, ( portTickType ) 10 ) 返回 pdFALSE。

【讨论】：