中断开关 (PIC)

Question

#define SW1 RB5
int IOFlag = 2; //while in out

void SW(){
    if(!RB5)
        __delay_ms(50);
        while(!RB5);
            __delay_ms(50);
        IOFlag++;
}

void main(){
    SW();
    while(IOFlag % 2 != 0){
        SW();
        //some routines..
    }
}

我使用 pic16f73，RB5 输入用于开关。 当某些例程运行时，开关不能正常运行。 如果您使用中断，这是可能的。但是我不知道如何正确使用它。

Answer 1

您需要了解轮询和中断之间的区别。

通过轮询（您似乎在做的事情），您可以定期检查某些“事物”的状态并采取行动。

对于中断，发生的“事情”会导致您的主执行线程暂停，并运行中断服务例程 (ISR)。

轮询具有潜在的长延迟的缺点，即事情发生与您发现它之间的时间。实际上，例如，如果事物是​​瞬时开关，您甚至可以丢失 事件 - 您将其打开然后关闭，然后当代码检查它时，它就关闭了。

现在您可以如果您愿意，仍然可以使用轮询，前提是您了解这些含义。有时最简单的解决方案是更频繁地进行轮询。

例如，如果您的 //some routines.. 工作之一是一个长时间运行的循环，您可以从那里轮询：

for (int i = 0; i < numThings; i++) {
    doSomethingQuickWitn (thing[i]);
    SW(); // Poll here as well
}
// Rather than here.

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但是，对于 _minimal 延迟，使用中断通常会更好，并且在您理解这个概念后相当简单。

您的 ISR（将在给定事件上运行，中断执行的主线程）只需存储事件已发生的事实并以某种方式将其传达给您的主线程。

对于您不关心事件发生了多少次的情况，标志可以完成这项工作。您的 ISR 只需设置标志，您的执行主线程会定期检查它以查看它是否已设置，然后将其清除（禁用中断以避免竞争条件）。这将类似于（伪代码）：

global val switchHit = false;

main:
    interrupt (7, intFn)       // call intfn() on interrupt 7
    while true:
        disableInts()          // disallow interrupts for a short while
        if switchHit:
            handleSwitch()     // switch was hit, do something (quickly)
            switchHit = false  // mark as not hit
        enableInts()           // and re-allow interrupts

        doLotsOfOtherStuff()

intfn:
    switchHit = true           // notify main

请注意，我不担心 ISR 中的竞争条件，中断通常会在此处自动禁用。

更复杂的信息传输可能涉及计数而不是标志，甚至是某种消息队列，从 ISR 流向执行的主线程。