pic timer 2 中断触发太快

Question

我使用 mplab 代码配置器生成了计时器 (timer2) 的代码。在组合中，我选择了计时器周期的最长时间。所以我在 T2OUTPS (1111) 中使用 1:16 的后分频器，在 T2CKPS (1x) 中使用 16 的预分频器 周期应该是几秒钟，但它每半秒触发一次（大约）。我不明白是什么问题，因为我给预分频器和后分频器赋予什么价值并不重要，周期是一样的

这里是相关代码。这就是我初始化计时器的方式：

void TMR2_Initialize(void) {
  // Set TMR2 to the options selected in the User Interface

  T2CON = 0b01111011;
  //T2CON = 0x3A;
  //T2CON.T2OUTPS = 0b0000;


  // PR2 255; 
  PR2 = 0xFF;

  // TMR2 0x0; 
  TMR2 = 0x00;

  // Clearing IF flag before enabling the interrupt.
  PIR1bits.TMR2IF = 0;

  // Enabling TMR2 interrupt.
  PIE1bits.TMR2IE = 1;

  // Start TMR2
  TMR2_StartTimer();
}

void TMR2_StartTimer(void) {
   // Start the Timer by writing to TMRxON bit
   T2CONbits.TMR2ON = 1;
}

这就是我处理中断的方式：

void interrupt SYS_InterruptHigh(void)
{
  if (PIE1bits.TMR2IE == 1 && PIR1bits.TMR2IF == 1) {
      TMR2_ISR();
  }   

......


void TMR2_ISR(void) {

  // clear the TMR2 interrupt flag
  PIR1bits.TMR2IF = 0;


  if (colorUpdate%4 == 1)
  {
      LED_Color(0xFFFF,0x0000,0xFFFF);
  }
  else if (colorUpdate%4 == 2)
  {
      LED_Color(0x0000,0xFFFF,0xFFFF);
  }
  else if (colorUpdate%4 == 3)
  {
      LED_Color(0xFFFF,0xFFFF,0x0000);    
  }
  else if (colorUpdate%4 == 0)
  {
       LED_Color(0x0000,0xFFFF,0x0000);   
  }

  colorUpdate++;
  if (colorUpdate>1000)
      colorUpdate = 0;

  LED_UpdateImage();

  LATCbits.LATC6 = 1;

  LATCbits.LATC6 = 0;

}

Answer 1

这开始是评论，但我的空间不足，所以我发布作为答案。

从 OP 的最新评论中不清楚 f_OSC 是 16 MHz 还是 f_OSC 是 16 MHz x 3 (PLL) / CPUDIV - 在这种情况下，最小/最大 f_OSC 分别为 8/24 MHz。

但是让我们使用f_OSC = 16 MHz。据我所知，Timer2 时钟源为f_OSC/4 = 4 MHz，后置和前置缩放器的组合效果为 /256，因此 TMR2 以 15625 Hz (@16 MHz f_OSC) 递增。 PR2 为 255，我希望 TMR2IF 每 255/15625 = 0.01632 秒（~60 Hz）触发一次。在f_OSC = 8 MHz，这将是每 0.03264 秒（~30 Hz），在f_OSC = 24 MHz（16 MHz x 3 / 2），这将是每 0.01088 秒（~90 Hz）

基于此，我认为您对中断间隔的期望可能是基于一个不正确的前提，因为它与您通过f_OSC 得到的结果相去甚远。

即使是观察到的中断间隔，也远比上面计算的要长。 我怀疑这是由于以下原因之一：

1. 中断被饿死 - 它或其他更高优先级的任务需要很长时间才能执行，以至于TMR2_ISR() 大约每半秒执行一次。
2. pin C6 脉冲的持续时间很短，以至于您无法用您的示波器/LA/您使用的任何测试设备捕获所有这些脉冲。

我建议做以下一项或两项调查：

1. 将 LATCbits.LATC6 = 1; 移动到 TMR2_ISR() 的顶部 - 这样脉冲的高持续时间将指示 ISR 的执行时间，信号的频率将告诉您 ISR 执行的频率.如果脉冲持续时间太短而无法捕获所有脉冲，这也应该更容易发现。

2. 在与现在设置相同的程序中测试您的定时器设置，但 Timer 2 ISR 只做两件事 - 重置 TMR2IF 和切换引脚 C6（切换而不是脉冲也会使更容易捕捉——当然你的中断频率是C6上的方波频率的两倍）

Answer 2

TMR2 必须在中断例程中重新加载。

此外，避免中断服务例程中的函数调用开销也是一个好主意。做最少的必要。在可能的情况下，如果您可以容忍时间上的微小偏差，请向外部任务发出信号以执行实际工作。