【问题标题】：Rotation around Z from a non-skew, affine orthogonal projection matrix从非倾斜仿射正交投影矩阵绕 Z 旋转
【发布时间】：2011-05-04 15:51:17
【问题描述】：
对于我认为应该是相当简单的问题，我似乎找不到答案。
我正在尝试获取矩阵的 z 旋转，它表示始终朝向 Z 的正交投影的缩放、变换和旋转。只是围绕 Z 的旋转。
我意识到可能没有涵盖 100% 使用（非仿射、偏斜等）的解决方案，但我只需要一个解决这种情况。
目的是让其他东西在一个简单的 CAD 查看器中工作（现在只需要把这部分混为一谈）。
【问题讨论】：
标签：
matrix
directx
rotation
direct3d
projection
【解决方案1】：
那么矩阵的第一行和第二行是侧向量和上向量（分别）
因此，假设向上的向量将指向正上方（对于没有 z 轴旋转），而侧向量将指向右侧，您可以计算出预期（即非滚动）向量与您的向量之间的角度是多少有。这只是调用的结果
float angle = acosf( DotProduct( identityUp, actualUp ) );