在java中获取从Arduino发送的浮点数作为uint8答案

【问题标题】：Get in java a float number sent from Arduino as uint8在java中获取从Arduino发送的浮点数作为uint8
【发布时间】：2016-07-05 19:47:07
【问题描述】：

我正在制作一个应用程序，它将浮点值从 arduino（使用 Xbee 传输）发送到 Java 应用程序（使用 Xbee 接收）。问题是当我接收到 Java 中的数据时，我无法将其转换为存储在 xbee 数据包中的原始浮点数。

这就是我所拥有的，

阿杜诺：

uint8_t* data;
float value = (voltage*100)/5;
data = (uint8_t*)(&value);
for(int i = 0; i<sizeof(data); i++) Serial.println(data[i]):
Serial.println(*((float*)(data)));

这里我取浮点值并将其作为字节存储在数据数组中。例如，对于值 22.66，我在第一次打印中得到的是值 0 和 72（存储浮点值后数据大小为 2）。第二次打印得到 22.66。所以看起来值存储正确。

之后，我将数据以 Xbee 数据包的形式发送到 Java，然后我在 Java 中得到这样的数据：

XBeeResponse response = xbee.getResponse(2000);
int[] data = response.getProcessedPacketBytes();
System.out.println(data[7] + " " + data[8]); //these positions contain the values stored in arduino -> data[7] = 0 and data[8] = 72)

我想知道如何从位置 data[7] 和 data[8] 中获取 java 中的值 22.66。我尝试了一些类似的方法：

int value = (data[7]) | (data[8]<<8);
float valuef = Float.intBitsToFloat(value);

但是没有用。

有人知道我该怎么做吗？

谢谢！

PS：如果有帮助，我在 java 和 arduino 中使用以下 xbee 库： https://github.com/andrewrapp/xbee-api https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino

【问题讨论】：

你应该使用sizeof(value)，这将是4个字节。

标签： java arduino xbee uint8t

【解决方案1】：

如果您还需要 ir：

在 Arduino 中：

    #include "XBee.h"

    #define SensorAPin (2)
    #define SensorBPin (3)

    float fSensorA ;
    float fSensorB ;
    XBee xbee = XBee();

    uint8_t payload[8] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

    union u_tag {
        uint8_t b[4];
        float fval;
    } u;


    // SH + SL Address of receiving XBee
    XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(0x0013a200, 0x40a300ee); 
    ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, payload, sizeof(payload));
    ZBTxStatusResponse txStatus = ZBTxStatusResponse();

    void setup() { 

    Serial.begin(9600); 
    xbee.setSerial(Serial);

    }

    void loop() { 
    if (!isnan(fSensorA) && !isnan(fSensorB)) {

        u.fval = fSensorA;
        for (int i=0;i<4;i++){
          payload[i]=u.b[i];
        }
        u.fval = fSensorB;
        for (int i=0;i<4;i++){
          payload[i+4]=u.b[i];
        }

        xbee.send(zbTx);
      }
    }

在 Java 中：

    import java.io.InputStream;
    import java.nio.ByteBuffer;
    import java.nio.ByteOrder;

    import com.digi.xbee.api.listeners.IDataReceiveListener;
    import com.digi.xbee.api.models.XBeeMessage;
    import com.digi.xbee.api.utils.HexUtils;
    import java.util.Arrays;

    public class MyDataReceiveListener implements IDataReceiveListener {
        /*
         * (non-Javadoc)
         * @see         com.digi.xbee.api.listeners.IDataReceiveListener#dataReceived(com.digi.xbee.api.models.XBeeMessage)
         */
        @Override
        public void dataReceived(XBeeMessage xbeeMessage) {
            System.out.format("From %s >> %s | %s%n", xbeeMessage.getDevice().get64BitAddress(), 
            HexUtils.prettyHexString(HexUtils.byteArrayToHexString(xbeeMessage.getData())), 
            new String(xbeeMessage.getData()));

            byte[] bytes = xbeeMessage.getData();
            byte[] byte_var1 = Arrays.copyOfRange(bytes,0,4); 
            byte[] byte_var2 = Arrays.copyOfRange(bytes,4,8); 
            float f_sensor1 = ByteBuffer.wrap(byte_var1).order(ByteOrder.nativeOrder()).getFloat();
            float f_sensor2 = ByteBuffer.wrap(byte_var2).order(ByteOrder.nativeOrder()).getFloat();
            System.out.println("variable 1: "+ f_var1);
            System.out.println("variable 2: "+ f_var2);


        }

    }

【讨论】：

在 arduino 中，您正在发送一个 uint_8 byte[] 数组，因此在 Java 中，您必须读取该字节数组并解码为 IBM 浮点格式，以便分离代表从发送的每个浮点数的字节arduino，您可以使用 Arrays.copyOfRange() 创建每个浮点数的子字节数组，然后可以使用 bytebuffer 函数获取每个子字节数组的浮点数： ByteBuffer.wrap(byte_var1).order(ByteOrder .nativeOrder()).getFloat();

【解决方案2】：

这个对我有用

float myFloat=ByteBuffer.wrap(yourByteArray).order(ByteOrder.BIG_ENDIAN).getFloat();

根据你的 float 到 uint_8 的转换方法使用 order ByteOrder.BIG_ENDIAN,ByteOrder.LITTLE_ENDIAN 或 ByteOrder.nativeOrder()。

【讨论】：