Arduino 使用 sscanf 读取浮点数

Question

我正在尝试使用 sscanf() 读取数字，但我使用双变量没有成功，但可以读取 int

双重示例

//double var reading not working 
    const char KBuffer[80] = "0x3:2.1:2.1:2.1";

    int rt;
    double p,i,d;
    int n = sscanf(KBuffer, "%x:%lf:%lf:%lf", &rt, &p, &i, &d);

    Serial.println();
    Serial.print("rt "); Serial.print(rt);
    Serial.print(" P ");Serial.print(p);
    Serial.print(" i ");Serial.print(i);
    Serial.print(" d ");Serial.print(d);

// 输出 rt 3 P 0.00 i ovf d 0.00

整数示例

// int reading working ok
    const char KBuffer[80] = "0x3:2:2:2";

    int rt;
    int p,i,d;
    int n = sscanf(KBuffer, "%x:%d:%d:%d", &rt, &p, &i, &d);

    Serial.println();
    Serial.print("rt "); Serial.print(rt);
    Serial.print(" P ");Serial.print(p);
    Serial.print(" i ");Serial.print(i);
    Serial.print(" d ");Serial.print(d);
 // output
rt 3 P 2 i 2 i 2 

所以知道做错了什么

当我在 c++ 在线编译器上运行时相同的代码，例如：https://onlinegdb.com/ryS8zfE3r

我得到了正确的结果

Answer 1

即使第一次转换顺利，arduino scanf 也不会读取浮点数，printf 也不会打印它们。 scanf 和 printf 系列函数默认不支持浮点数。

第一个问题很容易排序：int n = sscanf(KBuffer, "0x%x:%d:%d:%d", &rt, &p, &i, &d); 第二个需要通过添加-Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt -lm 来更改编译器（或链接器）选项，但 irt 会增加大约 15kb 的图像大小。

在安装板库的目录中的hardware/tools/avr/doc/avr-libc/group__avr__stdio.html 中阅读更多信息

Answer 2

花了一段时间后，我得出结论，sscanf 无法处理浮点/双精度值，因此为了解决通过串行通信输入浮点数的问题，我采用了另一种方法，分享它可能会对某人有所帮助

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
char KBuffer[80] = "c:0x3;p:2.12;i:2.15;d:2.17";

bool top_pid_input = false;

// Read each command pair
char* command = strtok(KBuffer, ";");
while (command != NULL)
{  
//  Serial.print(command);
    // Split the command in two values
    char* separator = strchr(command, ':');
    if (separator != 0)
    {
       // Actually split the string in 2: replace ':' with 0
      *separator = 0;

        // string
         if(strcmp(command, "c") == 0 ){
            top_pid_input = true;
            Serial.println();Serial.print(" command: ");Serial.print(command);
            ++separator;
            Serial.print(separator);
         }else if(top_pid_input && strcmp(command, "p") == 0 ){
            Serial.println();Serial.print(" p: ");Serial.print(command);
            ++separator;
            Serial.print(separator);        
        }else if(top_pid_input && strcmp(command, "i") == 0 ){
            Serial.println();Serial.print(" i: ");Serial.print(command);
            ++separator;
            Serial.print(separator);          
        }else if(top_pid_input && strcmp(command, "d") == 0 ){
            Serial.println();Serial.print(" d: ");Serial.print(command);
            ++separator;
            Serial.print(separator);         
        }

     // convert char to float 
     top_kd = atof(separator);  

    }
    // Find the next command in input string
    command = strtok(0, ";");
}



delay(300000);
}

Answer 3

编辑：问题已被编辑，因此此答案不再相关。

根据man pages对scanf()家庭功能：

返回值 这些函数返回输入项的数量 成功匹配和分配，可以少于提供的 在早期匹配失败的情况下，甚至为零。

您应该检查代码中的返回值n，以查看转换是否失败。

这里，第一次转换失败：%d 无法读取十六进制数字。再次从手册页：

d

匹配一个可选的有符号十进制整数；下一个指针必须是 一个指向 int 的指针。

您必须改用%x：

x

匹配一个无符号的十六进制整数；下一个指针必须是 指向无符号整数的指针。

因为第一次转换失败，所以其他的转换都没有执行。