从串口读取时的错误处理

Question

我正在使用 Arduino 并制作一个小型 GUI 以在处理上与它进行通信。我只是将浮点值打印到串行端口上并使用处理将其读回。在大多数情况下，一切都很顺利，我能够读取这些值。但是，有时串行读取会吐出相当随意的值，我不知道为什么。例如，

我的 Arduino 代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i =1;i<5;i++)
{  Serial.println(float(i)+2.0);
delay(1);
  // put your main code here, to run repeatedly:
}
}

串行监视器的输出如预期的那样是 3.0,4.0,5.0,6.0。

这是我用来读取数据的处理代码（Python模式）

def connect2Arduino(): 
    global arduinoPort
    arduinoPort= Serial(this, 'COM32',9600)

def setup():
   background(0)
   connect2Arduino()

def draw():
   global arduinoPort
   if arduinoPort.available()>0:
       dataIn = arduinoPort.readStringUntil(int(10))
       if (dataIn != None or int(dataIn) != 13):
           print dataIn  

处理的输出如下所示

4.00

5.00

6.00

3.00

4.00

5.‚j

6.°3.00

4.00

5.00

6.00

当我尝试更改 dataIn 的类型时，当输出为 5.,j 时会弹出错误，这与预期的一样。

首先，我不知道为什么会出现这些错误。我想知道为什么它首先出现。其次，什么是修复？我可以在我的 arduino 代码上打印而不是 println，也许可以修复它，但我正在寻找更好的东西。

谢谢

Answer 1

您可能正在填充串行缓冲区。尝试检查 println 返回的值并验证是否已处理正确的字节数。您也可以尝试在每次打印后添加 Serial.flush() 调用，以确保数据已发送出去。