处理 IDE 不能直接从串口读取数据

Question

我正在尝试使用 arduino ide 和 processing ide 制作一个 arduino 项目。 我开始做一个简单的测试来查看使用 arduino ide 显示数字 0,1..9 的环境，但处理 ide 由于某种原因不能正确读取它，我不知道为什么，它读取的数字很奇怪从 10、13、53 等系列开始（只有这些数字，没有任何变化）。这是我的处理代码：

import processing.serial.*;
Serial port;

void setup() {
  port = new Serial(this,"/dev/ttyUSB0",9600);
}
void draw() {
  if(port.available() > 0) {
  int info = port.read();
  println(info);
  println("===");
  }
}

这是我的 arduino 代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int deg = 0;
  int data = 1;
  for (deg = 0; deg < 10; deg++) {
    Serial.println(deg);
    delay(15);
    delay(1000);
  }
}

另外，板子和处理器使用相同的端口/dev/ttyUSB0。 我在 Ubuntu 20.04 上运行所有这些。我试图在谷歌上看，但似乎找不到任何东西。 在此先感谢，欢迎任何提示。

Answer 1

您正在从 Arduino 发送 ASCII 并在处理 IDE 中读取二进制文件。这是您的发件人正在执行的操作：

for (deg = 0; deg < 10; deg++) {
  Serial.println(deg);
  ...
}

Serial.println 打印该值，这意味着它已格式化以供显示。这意味着它已转换为 ASCII。其输出将是每个 ASCII 数字，后跟一个新行（因此是 println 函数中的 'ln'）：

48 10 13 49 10 13 50 10 13 ... 57 10 13

例如，Serial.println(0) 将产生 48 10 13，这是 0 的 ASCII 代码，后跟新的行序列 10 13（CR 和 LF）。

您的接收器正在这样做：

int info = port.read();
println(info);

它将这些值读取为整数并将这些数字格式化为带有新行的 ASCII 输出。所以你会在你的显示器上看到：

48 
10
13
...

解决此问题的最佳方法是从 Arduino 写入二进制数据，而不是打印数据。在您的 Arduino 上，请改用 Serial.write()：

for (deg = 0; deg < 10; deg++) {
  Serial.write(deg);
  ...
}