使用 pySerial 进行 arduino-PC 通信的奇怪行为

Question

问题 1： 我正在尝试使用 pySerial 读取来自我的 arduino 的串行数据。 有时代码似乎运行良好，但有时打印出来很奇怪 事物。 arduino显示器总是打印正常数据，奇怪 行为只发生在 python 代码上。

另一件事：这只是发生 当我将波特率从 9600 增加到 115200 时，但我真的需要这个 更高的波特率。

输出示例：

Opening COM port...
Port successfully opened
b'7\r\n'
b'133\r\n'
b'125\r\n'
b'114\r\n'
b'104\r\n'
(...) (and suddenly here comes again)
b'\xbaj\xea2\x93j\n'
b'\xa6\x13j\n'
b'&\x13j\n'
b'&\x93j\n'
b'\xa6\xd3j\n'
(...)
[Finished in 2.0s]

有时我需要取消构建，因为它卡住了 在 for 循环中。

问题 2： 除此之外，在读取数据后，我需要将其转换为 int。 刚刚尝试过“int（data）”，但显然它没有用。当然是因为问题1。

当我改变这个时：

print(data)  

对此：

print(int(data))  

我明白了：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: b'\xa1j\n'

Python 代码：

import serial

print("Opening COM port...")

# open and prepare serial port
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=8,
                    parity=serial.PARITY_EVEN, rtscts=1)

print("Port successfully opened")

for i in range(50):
    data = ser.readline()
    print(data) # print(int(data))  

ser.close()

Arduino 代码：

void setup() {
    Serial.begin(115200); // set baudrate
}

void loop() {
    int data = 0;
    int analogPin = 1;

    data = analogRead(analogPin); // read pin
    Serial.println(data, DEC); // print data to the serial port

}

Answer 1

数据有效性在数据传输速度较高时会受到影响，因为硬件无法读取以正确顺序发送的数据。尝试将波特率降低到 57600。