AVR C：串行通信清除屏幕

Question

我正在使用带有 Atmega 微控制器的 AVR C。我正在使用串行通信，我想将一个字符“A”传输到屏幕，然后将其擦除并显示“B”。我在清除屏幕时遇到麻烦。

我读到 ESC ASCII 可以工作，所以我尝试了。

#define F_CPU 16000000UL


void initUART(unsigned int baud);
void transmitByte(unsigned char data);
unsigned char receiveByte(void);

int getNumOfDigits(int num);
void printDec(int num);

int main(void) {


    DDRB = 0b00000011; 
    PORTB = 0b00011000;

    initUART(9600);


    while(1) {

        //s1 pressed
        if ((PINB & 0b00001000) == 0) {

            transmitByte('A');
            transmitByte((char) 27);
            transmitByte('B');
            _delay_ms(1000);
        }  

    }

    return 0;
}

void initUART(unsigned int baud) {

    /*
        Initialize settings for uart functions.
        Must be done once at the beginning of the program.
    */

    //Normal mode UBRR formula
    unsigned int ubrr = F_CPU/16/baud-1;

    //shift MSB and store in UBRR0H
    UBRR0H = (unsigned char) (ubrr >> 8);

    //store LSB in UBRR0L
    UBRR0L = (unsigned char) ubrr;

    //Enable transmitter/receiver
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);

    //8-Bit Characters, 0 Stop bits, No parity
    UCSR0C = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01); 

}

void transmitByte(unsigned char data) {

    /*
        Write byte to UART
    */

    //Wait for empty transmit buffer
    while(!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));

    //Start transmission by writing to UDR0
    UDR0 = data;

}

unsigned char receiveByte(void){

    /*
        Read byte from UART
    */

    //Wait for incoming byte
    while(!(UCSR0A & (1 << RXC0)));

    //Return the byte
    return UDR0;
}

但它不起作用，我对微控制器相当陌生，它只是打印

AAAA..

如何清屏，然后在串口通讯屏上打印一个新字符，我用的是putty。

更新

transmitByte('A');



transmitByte(27);   // this is the escape
transmitByte('[');
transmitByte('2');
transmitByte('J');  // uppercase J

transmitByte('^');
transmitByte('[');
transmitByte('H');  

transmitByte('B');

输出

如何让光标回到原来的位置？

最后的工作

transmitByte('A');

transmitByte(27);   // this is the escape
transmitByte('[');
transmitByte('2');
transmitByte('J');  // uppercase J

transmitByte(27); 
transmitByte('[');
transmitByte('H');  

transmitByte('B');

以上代码有效，擦除并将光标移回。

Answer 1

我不太确定你想发送一个“A”然后清屏，但是...如果你想清屏你必须发送 转义序列你的终端模拟器可以理解.通常，ESC[2J 会这样做，并且许多终端仿真器都可以理解。所以你可以写：

transmitByte(27);   // this is the escape
transmitByte('[');
transmitByte('2');
transmitByte('J');  // uppercase J

看看腻子的“终端仿真”特性（它有几个选项），一般来说，就是“转义序列”。还要考虑^[[2J（^[ 表示Escape）清除屏幕，但不应将光标发送到主页。为此，您需要^[[H。

一些基本信息的链接：http://www.isthe.com/chongo/tech/comp/ansi_escapes.html

还有：http://ascii-table.com/ansi-escape-sequences.php

也就是说，打印退格键以返回行中的一个位置（十进制字符 8）或回车返回当前行的开头（十进制字符 13）也可能很有趣，并且最后打印一些东西，然后用ESC[K 清除该行的其余部分。