我正在为我的机器人读取来自 9 个不同传感器的数据，我需要在同一个窗口中稳定地显示它们，这样我就可以比较这些值并查看是否有任何读数关闭。
我在使用 Serial.print 和 lcd.print 时遇到的问题是值在不断变化，而在移动机器人时我无法真正看清它们。
我正在考虑在显示其他任何内容之前调用类似 Serial.clear() 的东西，这只会让事情保持稳定并在一个地方，只改变值。
从我目前的发现来看，例如 Serial.print(17,BYTE) 不再受支持（调用 ESC 键）。
那么……对于那些有更多 Arduino 经验的人……正确的方法是什么？
【问题讨论】：
标签： terminal arduino refresh erase
Arduino 串行监视器不是常规终端，因此无法使用标准终端命令清除屏幕。我建议使用真正的终端模拟器，例如Putty。
清除终端屏幕的命令是ESC[2J
在 Arduino 代码中完成：
Serial.write(27); // ESC command
Serial.print("[2J"); // clear screen command
Serial.write(27);
Serial.print("[H"); // cursor to home command
【讨论】：
没有办法清除屏幕，但是，一个非常简单的伪造它的方法可以打印尽可能多的Serial.println();，因为您需要将所有旧数据保留在屏幕之外。
【讨论】：
我发现 ASCII 12 制作了一个 Form feed，这是一个新页面。这是维基百科的定义
"换页是一个分页的 ASCII 控制字符。它强制 打印机弹出当前页面并在顶部继续打印 另一个”
代码是
Serial.write(12);
Arduino Terminate 不支持字符，但Putty 一个轻量级的开源 telnet 客户端可以做到
代码示例
void setup() {
Serial.begin(9600);//Initializase the serial transmiter speed
}
void loop() {
//Code tested with Putty terminal
Serial.write(12);//ASCII for a Form feed
Serial.println("This is the title of a new page");// your code
delay(500);//delay for visual
}
【讨论】：
你可以试试：
Serial.write(13);
这将提供一个回车，每次迭代都返回到行首 - 这应该做你所追求的？ （特别是如果一切都是固定宽度）。
【讨论】：
我能想到的最好方法是使用processing，网上有一些介绍，如displaying serial data、arduino graph和arduino radar
由于 Arduino 是基于处理的，所以学习起来并不难
【讨论】：
ESC 是字符 _2_7，而不是 _1_7。您也可以尝试十进制 12（又名 FF，换页）。
请注意，所有这些特殊字符都不是由 Arduino 处理，而是由接收方的程序处理。因此，一个标准的 Unix 终端（xterm、gnome-terminal、kterm，...）处理一组不同的控制序列，然后说一个 Windows 终端程序，如 HTerm。
因此，您应该指定您正在使用什么程序进行显示。之后可以告诉你哪些控制字符和控制序列是可用的。
【讨论】：
0xC 并使用 putty 作为串行终端。
无法根据传入的串行数据清除串行监视器窗口。
我可以想到几个选项，最简单（也是最作弊的）是使用 println() 和您生成的包含传感器数据的固定宽度字符串。
Arduino IDE 的串行监视器的Autoscroll 复选框意味着如果您持续发送固定宽度的字符串（可能有 500 毫秒的延迟），这将给人的印象是它一旦到达底部并开始滚动就会更新。您还可以缩小窗口的高度，使其看起来只有一行。
要完成适合串行println() 的固定宽度字符串，您需要将传感器值转换为字符串的函数，以及将它们填充/修剪为固定大小。然后将值连接在一起（包括分隔符，如果它使数据更易于阅读）
我在暗示类似这样的输出：
| 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 |
综合考虑，这不是一个很好的解决方案，但它会给你带来结果。
一个更聪明的想法是在 Arduino 之外构建另一个程序，它是 IDE，它监听 com 端口以获取从 Arduino 发送的传感器值。您的 Arduino 程序将需要发送您的外部程序可以明确解释的消息，例如 1=0.5; 其中 1 = 传感器 ID 和 0.5 = 传感器值。然后，外部程序将保留这些值（每个传感器 1）。然后，外部程序可以以您喜欢的任何方式显示此信息，一个不错的控制台输出将相对容易实现:-)
C# 有.NET 的serialport 类，使用起来很愉快。 （大多数时候！）
Python 有一个名为 pyserial 的模块，它也很简单很好。
如果您选择以这种方式继续，任何一种语言都可以让您更好地控制控制台输出。
【讨论】：
例如，如果您来回更改波特率，则会清除 Arduino IDE 1.5.3 版中的串行监视器窗口，用于英特尔 Galileo 开发
【讨论】：
又一记重拳：
void setup(){ /*123456789 123456789 123456789 123456789 123*/
String newRow="\n|________________________________________";
String scrSiz="\n|\n|\n|\n|\n|\n|\n|\n|\n|\t";
Serial.begin(115200);
// this baudrate should not have flicker but it does as seen when
// the persistence of vision threshold is insufficiently exceeded
// 115200 baud should display ~10000 cps or a char every 0.1 msec
// each 'for' loop iteration 'should' print 65 chars. in < 7 msec
// Serial.print() artifact inefficiencies are the flicker culprit
// unfortunately '\r' does not render in the IDE's Serial Monitor
Serial.print( scrSiz+"\n|_____ size screen vertically to fit _____" );
for(int i=0;i<30;i++){
delay(1000);
Serial.print((String)scrSiz +i +"\t" + (10*i) +newRow);}
}
void loop(){}
【讨论】：
你可以这样做：
Serial.println("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n");
或者如果你愿意：
for (int i=0; i<100; i++) {
Serial.print("\n");
}
【讨论】：
imprime en linea los datos con un espaciado determinado, asítendrás columnas de datos de la misma variable y será más claro
打印所有数据行，所以你有你需要的数据行，我只是解决了同样的问题，只是让你有一个恒定的数据大小和间距，我做了这个
Serial.print("cuenta q2: ");
Serial.print( cuenta_pulsos_encoder_1,3);
Serial.print("\t");
Serial.print(q2_real,4);
Serial.print("\t");
Serial.print("cuenta q3: ");
Serial.print( cuenta_pulsos_encoder_2,3);
Serial.print("\t");
Serial.print(q3_real,4);
Serial.print("\t");
Serial.print("cuenta q4: ");
Serial.print( cuenta_pulsos_encoder_3,3);
Serial.print("\t");
Serial.println(q4_real,4);
【讨论】：
如果你们中的一个人在 proteus 中使用虚拟终端并想清除它，只需添加 Serial.write(0x0C); 它会正常工作
【讨论】：
我做了这个simple function 来实现这个：
void clearscreen() {
for(int i=0; i<10; i++) {
Serial.println("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n");
}
}
default terminal 对我很有效
【讨论】：
/*
As close as I can get to Clear Screen
*/
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Serial.println("This is Line ZERO ");
// put your main code here, to run repeatedly:
for (int i = 1; i < 37; i++)
{
// Check and print Line
if (i == 15)
{
Serial.println("Line 15");
}
else
Serial.println(i); //Prints line numbers Delete i for blank line
}
delay(5000);
}
【讨论】：