Arduino电机斜坡答案

【问题标题】：Arduino Motor RampArduino电机斜坡
【发布时间】：2015-07-26 07:18:36
【问题描述】：

我需要一些有关我的 arduino 斜坡电机代码的帮助。我正在做一个遥控机器人。遥控器只有一个按钮。

如果按钮为高：电机应使用 pwm 逐渐增加其速度（以pwm=0 开头）。从静止速度到最大速度的时间应为 1 秒。一旦达到最大速度，它应该保持最大速度 (pwm=255)。松开按钮的那一刻，电机应从当前速度逐渐降低到完全停止。

到目前为止，我已经成功编写了加速和保持速度部分的代码；代码不包含按钮部分。

int motor;
int motorpwm=11;
int x=1;
int i;

void setup()
{

pinMode(11,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{

for(int i=0;i<256;i=i+x)
 {
analogWrite(motorpwm,i);
Serial.println(i);
if(i==255)
  {
x=0;
Serial.println("PWM is maximum");
  }
 }
}

请包含完整的代码，包括代码的按钮控制部分。

【问题讨论】：

你试过了吗？你的按钮引脚是什么？
我可以在引脚 8 上添加一个按钮引脚。
您的全局变量“i”从未使用过。你的 for 循环也永远不会结束。查看 IDE 中的 BlinkWithoutDelay 示例或查看此内容：forum.arduino.cc/index.php?topic=223286.0 然后您可以运行代码检查按钮，独立于控制电机的代码。

标签： c arduino

【解决方案1】：

我不向您保证这是否没有错误，但您可以尝试一下并在此处发布您的结果，以便我可以为您调试。给你：

int motor;
int motorpwm = 11;
int x = 1;
int i;
int pwmValue;
void setup()
{
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT); //Button connected to Vcc and pulled down using a 10k resistor. 
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2)) //if button is pressed it will read High signal
  {
    if (pwmValue <= 255)
    {
      analogWrite(motorpwm, pwmValue++);
      Serial.print("Going Up with value: ");
      Serial.println(pwmValue);
    }
    else
    {
      Serial.println("PWM is maximum");
    }
  }

  else
  {
    if (motorpwm > 0)
    {
      analogWrite(motorpwm, pwmValue--);
      Serial.print("Going down with value: ");
      Serial.print(pwmValue);
    }
    else
    {
      Serial.println("PWM is minimum");
    }
  }
}

【讨论】：