使用 Python（Pygame、Pynput 或其他）将串行数据写入 Arduino 以控制舵机答案

【问题标题】：Using Python (Pygame, Pynput or something else) to write serial data to Arduino to control servos使用 Python（Pygame、Pynput 或其他）将串行数据写入 Arduino 以控制舵机
【发布时间】：2018-03-31 00:14:11
【问题描述】：

首先，我对 Python 很陌生，但我正在尝试编写一个 Python 程序来将串行数据写入我的 Arduino 以控制伺服系统。我基本上希望我的电脑键盘充当伺服系统的控制器。这个过程会是这样的：

一旦按下某个键，伺服器就会开始向某个方向移动。
如果按住键，伺服将继续移动
一旦松开按键，舵机将停止移动。

我尝试过使用 Pygame 和 Pynput，但我无法让它工作。我一直在使用 Pyserial 连接到 Arduino。

非常感谢您在此处提出的任何相关问题、帮助或其他链接。

【问题讨论】：

stackoverflow.com/q/10649208 有帮助吗？
排序，但我不确定他/她是否使用键盘输入然后写入 arduino。不过，我需要进一步研究。

标签： python arduino pygame pyserial pynput

【解决方案1】：

最简单的方法是使用基本的串行 I/O。

我将这种设置用于我的数据记录器，这些记录器偶尔需要 Arduino 根据数据或时钟采取行动。

示例：

假设您想使用 USB 端口（例如在 RPi3 上），假设您想发送一个命令，该命令将导致 Arduino 发出两声长哔声。（或者它可以触发继电器，无论如何）代码看起来像这样：

Python 端：

#!/usr/bin/python
import serial

首先打开端口：

（通常如图所示，但对于 CHG340 Arduinos 将更像/dev/ttyACM0）

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)

要从端口读取，请使用：

linein = ser.readline()

要写入 Arduino，请使用：

ser.write("A")

ARDUINO SIDE，（记住它将以char 类型到达）

在设置（）中

char cTMP;
int beePin=12;

Serial.begin(9600);
while (Serial.available()>0) cTMP=Serial.read();  // flush the buffer

然后在loop()中的某个地方

if (Serial.available) > 0) {
    if (serIn=='A') {
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
      delay(2000);
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW);
    }

}

我倾向于对 Arduinos 使用单字母命令

此设置的美妙之处在于您还可以在 RPi3 上运行 Arduino IDE 进行 Arduino 编程，并且您可以使用 VNC 或xrdp（使用 Windows 远程桌面或 remmina）远程访问它。

我称之为 Piduino。

【讨论】：

是的，我打算用类似的东西来控制伺服系统。最大的问题是接受键盘输入，然后 ser.writing 。当我按下键盘上的 a 时，如何让它向 arduino 发送一个“a”，然后在我释放它时发送另一个“a”