Python 对 Arduino 的串行写入不同于 Arduino 的串行监视器的串行写入

Question

我有一个 Python 脚本，可以将字符串 test 写入 Arduino 串行端口。如果 arduino 收到 test 字符串，它应该回复一个字符串 ok 并且 LED 13 应该喜欢..

问题：当使用Arduino Serial Monitor将test写入串口时，Arduino如预期回复ok并且LED#13亮起。

但是，当 Python 脚本将 test 写入同一个串行端口时，什么也没有发生。 Arduino 不回复串口，LED #13 不亮。

有什么想法可以修复 Python 脚本以使 Arduino 的 ok 响应和 LED 13 亮起吗？

Arduino 草图

int ledPin = 13;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}


void loop() {

    while(Serial.available() == 0) { }
    
    if(Serial.readString() == "test\r\n") {
      Serial.print("ok\r\n");
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } 
    
    readString = ""; // Clear recieved buffer
    delay(100);
}

Python 脚本

port = 'COM5'
ser = serial.Serial(
    port=port,
    baudrate=9600,
    timeout=5
)

serial.write("test\r\n")

response = serial.readline()
print response

Answer 1

port = 'COM5'
ser = serial.Serial(
    port=port,
    baudrate=9600,
    timeout=5
)

# you need to sleep after opening the port for a few seconds
time.sleep(5) # arduino takes a few seconds to be ready ...

#also you should write to your instance
ser.write("test\r\n")
# and give arduino time to respond
time.sleep(0.5)
response = self.serial.readline()
print response

如果您不想等待固定的秒数，您可能需要等待ser.cts（清除发送）