【发布时间】：2010-01-09 12:03:15
【问题描述】：
我想为我的 Arduino 编写一个库（头文件和类文件），但我不知道该工作使用什么工具以及如何测试和调试它们。
Arduino IDE 只是帮助编写用于直接引导加载的普通程序，而不是完整的项目管理事情（如果我错了，请纠正我并适当地参考相关参考资料）。
请帮忙。
【问题讨论】：
【发布时间】：2010-01-09 12:03:15
【问题描述】：
编译器支持#include指令，你可以编写你的库，然后#include它。这是在in this tutorial about writing libraries for the Arduino 上扩展的。
【讨论】：
对于测试，您可以使用ArduinoUnit。这本身就是一个库 - 如果您需要灵感，请查看源代码（在下载中）。
【讨论】：
随便拿一个 Arduino 库看看里面。你会发现它所需要的所有东西——类、公共和私有变量和方法，也许是 getter、setter...
【讨论】：