在 Arduino 中创建库时出现预期的 unqualified-id 错误

Question

我正在尝试在 Arduino 上创建自己的库，同时还使用不同的库。但我在头文件的第 12 行收到此错误：

')' 标记之前的预期不合格 ID

主文件：

#include "firealarm.h" 
void setup() {
  firealarm.begin;
}

void loop() {
  firealarm.gas_values();
}

头文件：

#include <MQ2.h>

#ifndef firealarm
#define firealarm

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#endif

class firealarm {
  public:
    firealarm(); //this is where it says the error occurs
    void begin (int baudRate = 9600);
    gas_values()
  private:
    MQ2 mq2(A0);

    int lpg, co, smoke;

};
#endif

Cpp 文件：

#include "firealarm.h"

firealarm::firealarm() :
{
}
void firealarm::begin(int baudrate)
{
    Serial.begin(baudrate);
    Serial.println("Firealarm libary created successfully")
        mq2.begin;
}
void firealarm::gas_values()
{
    float *values = mq2.read(true);
    lpg = mq2.readLPG();
    co = mq2.readCO();
    smoke = mq2.readSmoke();
}

我还计划在其中包含一个不同的库。但我无法让它只用一个。

Answer 1

除其他问题外，您的#define firealarm 靠近firealarm.h 的顶部，这意味着只要文件中稍后出现firealarm 这个词，它将被完全删除。所以对于编译器来说，你的文件看起来像这样：

class  {
    public:
        ();
// ..... more code

这不是有效的 C++，因此编译器会抛出错误。文件后面还有更多错误，例如函数 gas_values 的声明没有返回类型，并且行尾没有分号。

将您的包含保护（#ifdef 和 #define 行）重命名为您不使用的单词，例如 __firealarm_h_included，或将它们（和 #endif 行）替换为单个 #pragma once