【发布时间】：2026-01-12 05:55:02
【问题描述】：
熟悉 Homographies 的人会知道，您必须将其除以任何矩阵分量来归一化以保持齐次坐标。单应性是一个 3x3 矩阵，通常除以 (3,3) 处的元素进行归一化。
当该值非常小（例如 0.0000008）并除以一个假定为零的值 (0.0000007) 时，就会出现问题。结果值在假定为零时几乎是 0.875，并且结果投影没有意义。
我想知道解决这个问题的常用方法。我使用 C++ 和浮点运算。
【问题讨论】：
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嗯，首先确保你的价值观没有错？
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扩展我的简单评论，如果您已经计算出与归一化值具有相似幅度的值，那么可能已经太晚了。
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最后一列是位置向量 (x,y,z)。当 z 接近 cero 时，问题就来了。我尽量避免这种情况。但我怀疑我是第一个遇到这个问题的人，所以应该有一种方法来选择规范化元素，我的意思是，一种通用的方法，一种很好的方法。
标签： c++ numerical-methods homography divide-by-zero