SceneKit：关于定位相机节点的数学问题

Question

我正在使用 SceneKit 开发 Galaxy Explorer。我有一道数学题我想不通。

在上图中，cameraNode 悬停在物体 NGC 5824 上方，直视图像平面。我需要为 cameraNode 计算一个新位置，以便直视红色箭头所指的对象。

基本上，cameraNode 有一个当前位置和旋转。我不想改变旋转，但我想改变位置，以便相机在新对象上方。

如果相机直接向下看 z 轴，问题就很简单了。我只是将 cameraNode 的 x,y 位置设置为新目标节点的 x,y 位置。但是，如果相机具有现有的 z 旋转（如图所示），则解决方案会更复杂。

这一定是一个半简单的转换，但我无法理解它。谁能提供必要的提示？

Answer 1

好的，我想通了。基本上你需要弄清楚新对象和旧对象（deltaX、deltaY 和 deltaZ）之间的转换。然后将此翻译应用于视点。这会将视点定位在新对象上方与旧对象上方相同的相对位置。