omn​​et++/veins : 一些 sumo/traci 命令似乎没有实现

Question

我想使用一些在 omnet++/veins 中似乎没有实现的 sumo/traci 命令，例如：

• 以红绿灯命令 setRedYellowGreenState(tlsID, state) 为例
• 连接命令
• 和其他命令

从 omnet++/veins 使用这些命令的最简单方法是什么？

非常感谢您的帮助。 问候:)

Answer 1

您可以在TraCICommandInterface.cc, for example to set a TL program找到现有的与SUMO交互的客户端源代码：

TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SET_TL_VARIABLE, TraCIBuffer()
  << static_cast<uint8_t>(TL_PROGRAM) 
  << trafficLightId 
  << static_cast<uint8_t>(TYPE_STRING)
  << program
);

对应的服务器源码可以在TraCIServerAPI_TLS.cpp, for example to set a TL program找到：

// variable & id
int variable = inputStorage.readUnsignedByte();
std::string id = inputStorage.readString();
// [...] case TL_PROGRAM:
server.readTypeCheckingString(inputStorage, subID)

vars.switchTo(tlsControl, subID);

通过调查服务器准备如何与客户端交互（以及客户端如何与服务器交互），您应该能够根据自己的意愿扩展客户端。