SUMO TraCI 命令未给出预期结果

【问题标题】：SUMO TraCI command not giving desired resultSUMO TraCI 命令未给出预期结果
【发布时间】：2018-03-31 04:13:00
【问题描述】：

我正在尝试获取车辆在行驶过程中遇到的下一个红绿灯。为此，我们使用来自车辆域的getNextTLS。输出不会显示路上的所有红绿灯，而是重复显示相同的红绿灯细节。即使我为许多模拟步骤运行它，它也不会全部打印出来（即使在 GUI 中它清楚地通过它们）

http://www.sumo.dlr.de/daily/pydoc/traci._vehicle.html#VehicleDomain-getNextTLS

while step < 1000:
traci.simulationStep()
#for id in t1.getIDList():
a=t1.getNextTLS(vehID= "202")
print("STEP:",step,"TLS:",a)

step += 1
traci.close(False)

注意：t1 是车辆域

【问题讨论】：

标签： python sumo

【解决方案1】：

以下脚本在这里工作：

import sys,os
sys.path.append(os.path.join(os.environ["SUMO_HOME"],"tools"))
import traci

traci.start(["sumo", "-c", "test.sumocfg"])
step = 0
while step < 1000:
    traci.simulationStep()
    a = traci.vehicle.getNextTLS(vehID= "1")
    print("STEP:",step,"TLS:",a)
    step += 1
traci.close(False)

我使用

生成了网络

netgenerate --grid.alphanumerical-ids --grid --default-junction-type traffic_light

并使用了以下路由文件

<routes>
    <vehicle id="1" depart="0">
        <route edges="A2toB2 B2toC2 C2toD2 D2toE2"/>
    </vehicle>
</routes>

这将有助于查看您的车辆路线。

【讨论】：