如何将点云库与 Unity Google tango 项目集成？

Question

我目前正在 Unity 中与 Google Tango 合作，我想集成点云库 (PCL) 以处理点云数据并分割平面。我找不到任何关于此的在线参考，所以有任何帮助将不胜感激

Answer 1

这基本上解释了如何将 PCL 与 Unity 集成，但是一旦你有了它，它应该也可以与 Google Tango 一起使用。

1. 根据您的 VisualStudio 版本，下载并安装 All-in-one Installer（注意 32 位和 64 位版本）
2. 设置环境变量
3. create new project
4. release 模式需要include everything（设置所有内容以进行发布很重要，因为 unity 不适用于调试 .dll）
5. 我遇到了一个错误，迫使我在项目属性中也添加了这个：-D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
6. 构建项目
7. 将生成的 .dll 文件复制到文件夹 Assets/Plugins（如果不存在，则创建一个）
8. 从 Unity 调用它（示例代码在 3 号下。）
9. 就是这样！

PS：如果在完成所有这些步骤后，您开始收到错误，即 .dll 尽管存在于 Plugins 文件夹中，但无法找到，请尝试重新启动您的 PC。我花了几个小时几乎没用的谷歌搜索来阅读一些关于 SO 的评论。