是否可以使用 Java API [google-project-tango] 获取深度帧答案

【问题标题】：Is it possible to get the Depth Frames using the Java API [google-project-tango]是否可以使用 Java API [google-project-tango] 获取深度帧
【发布时间】：2015-11-25 13:57:17
【问题描述】：

是否可以从设备获取深度帧（类似于从 kinect 获取深度帧的方式？）我可以得到当前帧的点云，以及 rgb 帧，但我正在寻找实际的深度帧。

我试着做

     public void onFrameAvailable(final int cameraId) {
                if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
                    Log.i(TAG, "NEW COLOR FRAME");
                    }
                if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_DEPTH) {
                    Log.i(TAG, "NEW DEPTH FRAME");
                }
            }

作为测试，但第二个 if 从未通过 - 所以我的理解是深度相机上永远不会触发“onFrameAvailable” - 但另一方面，相机显然正在工作，因为我可以在没有点云的情况下获得有什么问题。

我还尝试查看文档和示例，但我只能找到一些示例告诉我如何获取当前帧的姿势和点云，而不是深度帧。

【问题讨论】：

标签： java google-project-tango

【解决方案1】：

无法将 connectToTangoCamera 与 RGBIR 一起使用。我回答了那个问题，如何接收深度图像，here 更详细

【讨论】：