增强现实 - ArKit 中标记图像和相机之间的距离？答案

【问题标题】：Augmented Reality - Distance between marker image and Camera in ArKit?增强现实 - ArKit 中标记图像和相机之间的距离？
【发布时间】：2018-04-06 06:25:18
【问题描述】：

我想计算保存在 iOS 项目中用于在增强现实中检测的任何标记图像与您当前位置（即使用 ARKIT 的相机位置）之间的距离？

【问题讨论】：

请分享您的尝试。

标签： ios augmented-reality arkit

【解决方案1】：

作为 Apple 的 documentation and sample code 注意：

检测到的图像会作为ARImageAnchor 对象报告给您的应用。
ARImageAnchor 是 ARAnchor 的子类。
ARAnchor 有一个 transform 属性，表示它在 3D 空间中的位置和方向。
ARKit 还在每一帧上为您提供ARCamera（或者您可以从会话的currentFrame 中获取它）。
ARCamera 还有一个 transform 属性，指示相机在 3D 空间中的位置和方向。
您可以通过提取最后一个列向量得到translation vector (position) from a 4x4 transform matrix。

这应该足以让您连接点......

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您使用的是 SceneKit 并拥有 -(void) renderer:(id<SCNSceneRenderer>)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor*)anchor 附带的 SCNNode*，那么 [node convertPosition:{0,0,0} toNode:self.sceneView.pointOfView].z 就是到相机的距离。

【讨论】：