检测用户位置是否在区域描述文件中

Question

我正在尝试创建一个简单的 AR 游戏，并且我希望能够检测用户位置是否在 ADF 中。我不确定如何做到这一点。我尝试加载选定的 ADF，然后将设备框架与 ADF 框架进行比较，但它不起作用。我可以推导出一个适合步行的区域，但我也不知道该怎么做。

Answer 1

如果您加载了 ADF 并且设备已重新本地化，则带有 ADF 框架的设备框架（我将使用符号 adf_T_device）应该可以工作。

1。学习模式下的 adf_T_device：

在学习模式下，adf_T_device 姿势将在服务启动后立即生效。在学习模式下，这个位姿代表优化后的位姿（闭环）。所以你会看到这个pose开始对start_service_T_devicepose建立一个偏移量，这是因为底层系统正在为它校正pose。

2。带有已加载 ADF 的 adf_T_device：

但是，当系统中加载了 ADF 时，在根据加载的 ADF 重新定位设备之前，adf_T_device 姿势将无效。如果您很久没有看到设备重新定位，可能是环境变化太大，系统无法识别。由于物体变化或光照条件变化，这很常见。我建议您录制一个新的 ADF 并重试。此外，当您记录 ADF 时，请尝试从各个角度记录该区域。我一直认为录制过程就像在做喷漆。绘制完所有区域后，ADF 就已正确构建。在 Unity 中，我们有一个区域学习示例场景，展示了如何构建 ADF。

3。建设步行区：

要构建一个可步行的区域，我建议您将世界划分为小的“立方体”，从技术上讲是一个八叉树。八叉树的大小由应用程序的用例决定。在学习模式下，每个 adf_T_device 的位置都应该在八叉树中碰到一个“立方体”，在四处走动（学习区域）后，您将拥有一组可步行的“立方体”。在下次运行或加载 ADF 时，您可以使用此八叉树来测试 ADF 中的特定区域是否有效。