Android Google Tango 设置对象位置 wrt 区域描述文件

Question

我在这种情况下，我有一个带有一些 3D 对象的 ADF（我将对象的位置保存在 DB 上），现在我正在做的是加载 ADF，等待本地化并在其上放置 3D 对象，但每次我运行应用程序对象出现在不同的地方，我注意到这取决于智能手机启动时的方向/姿势，所以简而言之，如何考虑设备姿势/方向并将 3D 对象放入 Rajawali3D（图形引擎）尊重那个姿势？

Answer 1

在 Unity 下我遇到了同样的问题，我通过检查 Tango Pose Controller 预制件中的“使用区域描述”来修复它。这样做的目的是改变 Tango 用来定位自身的参考框架：实际上，您需要使用 TANGO_AREA_DESCRIPTION 作为基本参考框架，而不是 TANGO_START_OF_SERVICE。