iPhone 4 上的 cvFindExtrinsicCameraParams2() 错误

Question

在使用 cvFindExtrinsicCameraParams2() 方法时，我在 OpenCV (v1.1,2.0,2.2) 中遇到错误，它适用于 iPhone3GS，但在 iPhone4 上测试时会摔倒。错误是：

“被释放对象的校验和不正确 - 对象在被释放后可能被修改”

我最终将大量 cvMat 类型转换为浮点数，而不是双精度数，这解决了问题，但引入了结果溢出给我一些奇怪的结果。

iPhone4 对双打有堆栈限制吗？

无论如何 - 只是想知道是否有人解决了这个问题？ （还有 - 有人知道优化版本吗？）

Answer 1

我不知道您为什么会出错，但要回答您的问题，堆栈的大小是有限的。

在大多数系统上，float 的大小为 4 字节，double 的大小为 8。因此，当您使用double 来表示您的数据时，您实际上使用的空间是float 的两倍。

一个简单的解决方法（如果可以的话）是在堆上为 cvMat 分配内存而不是堆栈。为此，请声明一个指针 do cvMat 并使用 new 运算符为其分配空间。

Thread Management 文档指出 iOS 主线程的堆栈大小为 1 MB，辅助线程为 512K。您可能需要在主线程上进行核心处理。