cvPOSIT 和 cvFindExtrinsicCameraParams2 的区别答案

【问题标题】：Difference between cvPOSIT and cvFindExtrinsicCameraParams2cvPOSIT 和 cvFindExtrinsicCameraParams2 的区别
【发布时间】：2011-09-29 12:26:08
【问题描述】：

另一个 OpenCV 问题；

无需我实现 2 个版本 - 谁能告诉我 cvPOSTIT 和 cvFindExtrinsicCameraParams2 之间的区别以及它们各自的优点。

输入和输出似乎相同。

【问题讨论】：

标签： iphone opencv augmented-reality

【解决方案1】：

根据我的经验，cvFindExtrinsicCameraParams2() 适用于共面点（因此它可能是http://dl.acm.org/citation.cfm?id=228149 的实现），而 cvPOSIT() 则不然。但我不是 100% 确定。

【讨论】：

【解决方案2】：

cvPOSIT() 似乎只存在于 OpenCV 的旧 C API 中，而不存在于新的 C++ API 中。相反，cvFindExtrinsicCameraParams2() 在两者中。虽然不是一个完美的指标，但我最好的猜测是，它们都实现了 POSIT 算法，并进行了少量修改，而前者仅出于遗留原因而存在。

除此之外，你的猜测和我的一样好。如果你想要一个明确的答案，我建议在 OpenCV 邮件列表中询问。

【讨论】：

【解决方案3】：

我已经使用过 cvPOSIT。它仅适用于对象上的 3D 非共面点。因为它基于“DAVIS, D. F. D. A. L. S. 1995. Model-Based Object Pose in 25 Line of Code”中的算法。因此，您必须找到一种解决共面特征的方法

使用 cvFindExtrinsicCameraParams2()，它也适用于平面特征，使用 cvFindHomography 求解变换，然后通过 levenberg-marquardt 近似来细化结果。对于非共面点，预处理由不同的方法 DLT（直接线性变换）完成（不再是“.. 25 行代码”文章）

我不太确定他们的性能，哪个更快。据我所知，“.. 25 行代码”非常快，并且到目前为止适用于实时视觉。

【讨论】：