使用 ARKit 3.0 一次只能检测和跟踪最多 4 张图像

Question

使用下面的代码，在使用 ARKit 时，我一次只能检测和跟踪最多 4 张图像。

ARImageTrackingConfiguration *configuration = [ARImageTrackingConfiguration new];  
configuration.trackingImages = [ARReferenceImage referenceImagesInGroupNamed:@"AR Resources" bundle:nil];  
configuration.maximumNumberOfTrackedImages = 100;  
[self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration]; 

有人能证实我所看到的吗？我需要能够跟踪更多的图像/标记，当我看到 ARKit 3 公告中提供的这一点时，我感到很兴奋。

如果有人能够复制这个会很棒，所以我知道我不是在想象事情^^

我希望这不是 Apple 的限制，8 年前 3DS 可以检测和跟踪超过 4 张图像。

Answer 1

在对 ARImageTrackingConfiguration 的评论中找到了官方答案：

@discussion Image tracking provides 6 degrees of freedom tracking of known images. Four images may be tracked simultaneously.

编辑：在 ARConfiguration.h 第 336 行中找到

Answer 2

更新：2021 年 6 月 10 日。

ARKit 5.0

在最新版本的 ARKit 中，您可以同时跟踪多达 100 张图像。

ARKit 4.0

在 ARKit 4.0 中，您最多可以同时跟踪 4 张图像。不超过四个。

尽管 ARKit 3.0 官方文档说.maximumNumberOfTrackedImages 实例属性可以等于100，但这一百张图像只是一个会话中跟踪图像的总数。 Apple 软件工程师将图像跟踪功能限制为一次只能拍摄四张图像。这是有道理的，因为一次跟踪四个以上的图像非常耗费 CPU 和 GPU。

另外，您可以阅读它here。

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {

    [super viewWillAppear:animated];

    ARWorldTrackingConfiguration *config = [ARWorldTrackingConfiguration new];
    config.detectionImages = [ARReferenceImage referenceImagesInGroupNamed:@"Resources" bundle:nil];

    config.maximumNumberOfTrackedImages = 100;       // in ARKit 3.0
    // config.maximumNumberOfTrackedImages = 25;     // in ARKit 2.0

    [self.sceneView.session runWithConfiguration:config];
}